[发明专利]用于制动系统的冗余供电系统、冗余供电控制方法及车辆

说明书

本发明提供用于制动系统的冗余供电系统、冗余供电控制方法及车辆，包括：第一电源输入单元，与第一制动执行单元经第一供电路径连通；第二电源输入单元与第二制动执行单元经第二供电路径连通；第一制动执行单元用于执行行车制动；第二制动执行单元用于执行驻车制动；冗余执行单元，用于在供电异常时提供冗余供电通路；供电检测装置，用于采样电压信号；所述控制装置用于获取所述供电检测装置的电压信号，根据所述电压信号判断是否存在异常供电路径，并根据判断结果判断是否进行冗余供电控制，还用于判断是否存在冗余供电失效。该冗余供电系统，能够在电源输入异常时提供冗余电源供应，在冗余供电失效时切断电源通路，提高了制动系统的供电可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆制动控制领域，尤其涉及用于制动系统的冗余供电系统、冗余供电控制方法及车辆。

背景技术

在汽车电子系统中，尤其是制动系统的电子系统，为确保其稳定性和可靠性，首先需要考虑的就是电源供电系统的高可靠性。因此在汽车电子制动系统设计中，电源设计需要具备高冗余性来确保其可靠性。

应用于车辆制动系统的电源供电电路主要包含两部分，一是为行车制动系统执行电机供电；二是为驻车制动执行电机供电；为了提高制动系统的电源供电系统的可靠性，常规做法是在电源输入部分进行分离供电设计，采用开关控制将电源输入一分为二，分别为行车制动系统执行电机和驻车制动执行电机供电；还可以通过配置两个独立的电源，分别为行车制动系统和驻车制动系统供电。上述的在同一电源下隔离两个供电路径或通过独立电源单独供电的技术能够在一定程度上提高电源供电可靠性，但当其中一路电源存在电力供应故障情况下，无法保障两个制动系统的正常工作。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种用于制动系统的冗余供电系统、冗余供电控制方法及车辆，用于解决现有技术的车辆制动系统中存在的可靠性问题，尤其是当电源供电系统的其中一路电源存在电力供应故障情况下，无法保障两个制动系统的正常工作的技术问题。为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种用于制动系统的冗余供电系统，包括：第一电源输入单元和第二电源输入单元，用于提供电力输入，还包括第一制动执行单元、第二制动执行单元、冗余执行单元、供电检测装置和控制装置；其中，

所述第一制动执行单元用于执行行车制动；所述第二制动执行单元用于执行驻车制动；

所述第一电源输入单元和所述第二电源输入单元，用于提供电力输入，所述第一电源输入单元与所述第一制动执行单元经第一供电路径连通，所述第二电源输入单元与所述第二制动执行单元经第二供电路径连通；

所述第一供电路径和所述第二供电路径之间经冗余支路连接，所述冗余执行单元设置于所述冗余支路上，用于在所述第一电源输入单元或所述第二电源输入单元供电异常时提供冗余供电通路；

所述供电检测装置包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，用于采样电压信号；所述第一检测单元设置于所述第一供电路径上，所述第二检测单元设置于所述第二供电路径上，所述第三检测单元设置于所述冗余支路上；

所述控制装置用于获取所述供电检测装置的电压信号，根据所述电压信号判断是否存在异常供电路径，并根据判断结果判断是否进行冗余供电控制；

所述控制装置还用于在所述冗余支路连通后根据所述第三检测单元的电压信号判断是否存在冗余供电失效。

进一步地，所述系统还包括：第一开关单元和第二开关单元；

所述第一开关单元设置于所述第一供电路径上，所述第二开关单元设置于所述第二供电路径上；

所述控制装置还用于在所述第一供电路径异常时断开所述第一电源输入单元与所述冗余支路之间的电路连接；以及在所述第二供电路径异常时断开所述第二电源输入单元与所述冗余支路之间的电路连接。