[发明专利]转向方法以及线体检测方法

权利要求书

1.一种转向方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，在机体上预先布置接收位、旋转位以及输送位，所述接收位、所述旋转位以及所述输送位在一条直线上且所述旋转位位于所述接收位和所述输送位之间；

S2，载具送至所述接收位，所述接收位接收到所述载具后将所述待旋转载具送至旋转位；

S3，所述旋转位接到待旋转载具后对其进行旋转，然后将旋转好的载具送往所述输送位；

S4，所述输送位接收到所述载具后再将所述载具送往下一道工序；

所述接收位、所述旋转位以及所述输送位均设于机体中，所述机体呈长方体，所述接收位、所述旋转位以及所述输送位呈一字型布置，且所述接收位、所述旋转位以及所述输送位沿所述长方体的长度方向延伸。

2.如权利要求1所述的转向方法，其特征在于：载具驱动电机运转带动载具输送带运转，将载具送往所述接收位。

3.如权利要求2所述的转向方法，其特征在于：在所述S3步骤中，采用旋转气缸对载具进行旋转，输送平台到达旋转位时，所述旋转气缸位于0°，旋转气缸开始旋转，达到180°时停止旋转，完成载具的旋转。

4.如权利要求3所述的转向方法，其特征在于：完成旋转后，平台驱动电机运转带动输送平台运动，将载具送往输送位。

5.如权利要求3所述的转向方法，其特征在于：当输送平台位于输送位，且载具感应器感应到载具后，载具驱动电机运转带动载具输送带运转，将旋转后的载具输出至下一道工序，下一道工序感应到载具到位后，载具驱动电机停止运动。

6.如权利要求3所述的转向方法，其特征在于：采用输送平台搁置所述载具，在所述S4步骤中，当载具感应器未感应到载具后，平台驱动电机带动所述输送平台向所述旋转位运动，到达旋转位后，停止运动。

7.如权利要求6所述的转向方法，其特征在于：所述旋转气缸反向运动，到达0°时，停止旋转，此时所述输送平台回归至初始状态。

8.如权利要求7所述的转向方法，其特征在于：所述平台驱动电机反向运动，带动所述输送平台向所述接收位运动，当运动到载具接收位后，所述平台驱动电机暂停运动，所述输送平台等待下一个送来的载具。

9.一种线体检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一所述的转向方法，具体包括如下步骤：

Sa，布置第一线体和第二线体，并使所述第一线体和所述第二线体均垂直于所述机体，并使所述第一线体对接所述接收位，使所述第二线体对接所述输出位；

Sb，待检测产品随载具在所述第一线体上移动，经过所述第一线体的检测后送至所述接收位；

Sc，所述接收位接收到载具后送至所述旋转位对载具进行旋转；

Sd，旋转完毕的载具被送至所述输出位；

Se，所述输出位将旋转完毕后的载具送至所述第二线体上移动，经过所述第二线体的检测。

10.如权利要求9所述的线体检测方法，其特征在于：在所述第一线体和所述第二线体之间布置线体中部检修空间。