[发明专利]转向方法以及线体检测方法

说明书

本发明涉及检测技术领域，提供了一种转向方法，包括如下步骤：S1，在机体上预先布置接收位、旋转位以及输送位，所述接收位、所述旋转位以及所述输送位在一条直线上且所述旋转位位于所述接收位和所述输送位之间；S2，载具送至所述接收位，所述接收位接收到所述载具后将所述待旋转载具送至旋转位；S3，所述旋转位接到待旋转载具后对其进行旋转，然后将旋转好的载具送往所述输送位；S4，所述输送位接收到所述载具后再将所述载具送往下一道工序。还提供了一种线体检测方法，采用上述的转向方法。本发明通过接收位、旋转位以及输送位三者的一字型布置，可以一次性完成接收、旋转以及送走产品的动作，整个动作流程连贯，整体设备不浪费厂房占用空间。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体为一种转向方法以及线体检测方法。

背景技术

现有转向装置在兼具输送、转向等功能时，往往结构庞杂，占地面积大，不利于厂房空间利用和成本的控制，而且现有转向装置转向逻辑复杂，投入研发成本高。

目前市面上常用的环形循环生产线，多采用圆形导轨实现载板的转向，这种方式存在一个明显的弊端，占地面积大，尤其是当载具尺寸较大时，线体的占地面积将成倍增加，造成线体环形中部空间浪费。如场地尺寸有限制，则该方案完全无法实施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向方法以及线体检测方法，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种转向方法，包括如下步骤：

S1，在机体上预先布置接收位、旋转位以及输送位，所述接收位、所述旋转位以及所述输送位在一条直线上且所述旋转位位于所述接收位和所述输送位之间；

S2，载具送至所述接收位，所述接收位接收到所述载具后将所述待旋转载具送至旋转位；

S3，所述旋转位接到待旋转载具后对其进行旋转，然后将旋转好的载具送往所述输送位；

S4，所述输送位接收到所述载具后再将所述载具送往下一道工序。

进一步，载具驱动电机运转带动载具输送带运转，将载具送往所述接收位。

进一步，在所述S3步骤中，采用旋转气缸对载具进行旋转，输送平台到达旋转位时，所述旋转气缸位于0°，旋转气缸开始旋转，达到180°时停止旋转，完成载具的旋转。

进一步，完成旋转后，平台驱动电机运转带动输送平台运动，将载具送往输送位。

进一步，当输送平台位于输送位，且载具感应器感应到载具后，载具驱动电机运转带动载具输送带运转，将旋转后的载具输出至下一道工序，下一道工序感应到载具到位后，载具驱动电机停止运动。

进一步，采用输送平台搁置所述载具，在所述S4步骤中，当载具感应器未感应到载具后，平台驱动电机带动所述输送平台向所述旋转位运动，到达旋转位后，停止运动。

进一步，所述旋转气缸反向运动，到达0°时，停止旋转，此时所述输送平台回归至初始状态。

进一步，所述平台驱动电机反向运动，带动所述输送平台向所述接收位运动，当运动到载具接收位后，所述平台驱动电机暂停运动，所述输送平台等待下一个送来的载具。

本发明实施例提供另一种技术方案：一种线体检测方法，采用上述的转向方法，具体包括如下步骤：

Sa，布置第一线体和第二线体，并使所述第一线体和所述第二线体均垂直于所述机体，并使所述第一线体对接所述接收位，使所述第二线体对接所述输出位；

Sb，待检测产品随载具在所述第一线体上移动，经过所述第一线体的检测后送至所述接收位；

Sc，所述接收位接收到载具后送至所述旋转位对载具进行旋转；