[发明专利]一种面向充液成形设备的柔性压边控制系统及其使用方法

权利要求书

1.一种面向充液成形设备的柔性压边控制系统，其特征在于：包括控制系统、两个伺服阀、压边缸、主缸、压力传感器、位移传感器、操作界面，所述控制系统分别连接控制两个伺服阀，其中一个伺服阀与压力缸连接，另一个伺服阀与主缸连接，所述压力缸连接压力传感器，所述主缸连接位移传感器，所述压力传感器和位移传感器连接分别连接控制系统，所述控制系统上设置与其连接的操作界面，在所述操作界面上设置参数来最终操控所述压力传感器和位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种面向充液成形设备的柔性压边控制系统，其特征在于：所述操作界面设置压边力的数值、零件几何信息传递给控制系统，控制系统依据零件几何信息判读压边力数值设置是否得当。

3.根据权利要求2所述的一种面向充液成形设备的柔性压边控制系统，其特征在于：所述控制系统自动修正在操作界面上预备阶段设置的压边力数值，对于过小的压边力进行自动增补；同时可设置变压边力条件，依据时间或位移设置实时压边力的数值，在整个成形过程中压边力可实现柔性变化。

4.一种面向充液成形设备的柔性压边控制系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)使用者在操作界面上设置压边力的数值、零件几何信息传递给控制系统，控制系统依据零件几何信息判读压边力数值设置是否得当，对于偏小的压边力设置，控制系统可自动进行修正，对于偏大的压边力设置，控制系统给出提示但不自动进行修正；

(2)控制系统控制伺服阀及压边缸在成形过程中按照设定的压边力进行输出，压边力可设定为固定值，也可依据时间或位移设置成柔性变化值；成形过程中压边缸实时输出的压力通过压力传感器感应反馈至控制系统进行闭环控制；如使用压边力-位移设置，则位移值将通过位移传感器反馈至控制系统进行闭环控制。