[发明专利]一种电机控制器的降频控制方法及系统

权利要求书

1.一种电机控制器的降频控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电机控制器的扭矩-转速关系示意图，所述扭矩-转速关系示意图划分成降频运行曲线与正常运行曲线，所述降频运行曲线与正常运行曲线的交点对应的转速为转速阈值；

基于电机控制器、电机与电池组成的动力总成系统，实验环境下离线标定所述动力总成系统在转速小于等于所述转速阈值的范围内，不同开关频率时正常运行时的第一最大输出扭矩、第一综合效率，降频运行时的第二最大输出扭矩、第二综合效率；

以电机的扭矩为纵轴分别比较所述第一最大输出扭矩和第二最大输出扭矩，及第一综合效率和第二综合效率，选取各转速下第一综合效率和第二综合效率中具有更高效率的运行状态；

基于选取的运行状态，拟合动力总成系统的扭矩-转速关系示意图；

基于所述动力总成系统的扭矩-转速关系示意图，使用环境下对电机执行降频。

2.如权利要求1所述的降频控制方法，其特征在于，获取电机控制器的扭矩-转速关系示意图，所述扭矩-转速关系示意图划分成降频运行曲线与正常运行曲线，所述降频运行曲线与正常运行曲线的交点对应的转速为转速阈值的步骤包括：

设定一转速阈值；

获取电机控制器在大于等于所述转速阈值的转速下的正常运行时的第一曲线示意图；

获取电机控制器在小于等于所述转速阈值的转速下的降频运行时的第二曲线示意图；

拟合第一曲线示意图和第二曲线示意图为扭矩-转速关系示意图。

3.如权利要求1所述的降频控制方法，其特征在于，基于电机控制器、电机与电池组成的动力总成系统，实验环境下离线标定所述动力总成系统在转速小于等于所述转速阈值的范围内，不同开关频率时正常运行时的第一最大输出扭矩、第一综合效率，降频运行时的第二最大输出扭矩、第二综合效率的步骤中，第一综合效率包括不同开关频率下电流纹波对电机损耗的第一损耗数据，第二综合效率包括不同开关频率下电池损耗的第二损耗数据。

4.如权利要求1所述的降频控制方法，其特征在于，以电机的扭矩为纵轴分别比较所述第一最大输出扭矩和第二最大输出扭矩，及第一综合效率和第二综合效率，选取各转速下第一综合效率和第二综合效率中具有更高效率的运行状态的步骤包括：

电机控制内设定一输出扭矩阈值，所述输出扭矩阈值于扭矩-转速关系示意图内将转速低于转速阈值的范围划定为第一区域和第二区域；

于所述第一区域内，比较第一综合效率和第二综合效率，选取各转速下第一综合效率和第二综合效率中具有更高效率的运行状态。

5.如权利要求4所述的降频控制方法，其特征在于，基于选取的运行状态，拟合动力总成系统的扭矩-转速关系示意图的步骤包括：

将划定有更高效率的运行状态中降频运行状态的区域与第二区域合并，形成降频运行区域，划定有更高效率的运行状态中正常运行状态的区域为正常运行区域；

基于所述动力总成系统的扭矩-转速关系示意图，使用环境下对电机执行降频的步骤包括：

当转速和扭矩均落入降频运行区域内时，使用环境下对电机执行降频。

6.一种电机控制器的降频控制系统，包括形成动力总成系统的电机控制器和电机，及与所述动力总成系统连接的上位机，其特征在于，

上位机获取电机控制器的扭矩-转速关系示意图，所述扭矩-转速关系示意图划分成降频运行曲线与正常运行曲线，所述降频运行曲线与正常运行曲线的交点对应的转速为转速阈值；

基于电机控制器、电机与电池组成的动力总成系统，上位机于实验环境下离线标定所述动力总成系统在转速小于等于所述转速阈值的范围内，不同开关频率时正常运行时的第一最大输出扭矩、第一综合效率，降频运行时的第二最大输出扭矩、第二综合效率；

上位机以电机的扭矩为纵轴分别比较所述第一最大输出扭矩和第二最大输出扭矩，及第一综合效率和第二综合效率，选取各转速下第一综合效率和第二综合效率中具有更高效率的运行状态；

基于选取的运行状态，上位机拟合动力总成系统的扭矩-转速关系示意图；

基于所述动力总成系统的扭矩-转速关系示意图，使用环境下对电机执行降频。