[发明专利]一种电机控制器的降频控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种电机控制器的降频控制方法及系统，电机控制器的降频控制方法包括以下步骤：获取电机控制器的扭矩‑转速关系示意图，扭矩‑转速关系示意图根据最大输出电流划分成降频运行曲线与正常运行曲线；基于动力总成系统，实验环境下离线标定不同开关频率时正常运行时的第一最大输出扭矩、第一综合效率，降频运行时的第二最大输出扭矩、第二综合效率；以电机的扭矩为纵轴分别比较第一最大输出扭矩和第二最大输出扭矩，及第一综合效率和第二综合效率，选取具有更高效率的运行状态；拟合动力总成系统的扭矩‑转速关系示意图，并在使用环境下对电机执行降频。采用上述技术方案后，优化了降频区域与非降频区域的分布。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机控制器的降频控制方法及系统。

背景技术

在新能源车载驱动器或其他变频器中，在低速区域常使用降低开关频率的方式减小系统的开关损耗，提高逆变器效率或增加其在低速下的运行扭矩。然而较低的开关频率增加了电流纹波值，这增加了电机的损耗。(同时较低的开关频率造成了更大的母线电容电压纹波，增加了电池的损耗。)

在实际的动力总成系统中，系统的综合效能受到逆变器与电机综合影响，因此在选择控制器的调制运行策略时，需要综合考虑动力总成系统的效率。

因此，需要一种新型的电机控制器的降频控制方法及系统，提高了系统的效率，增加了电动汽车的续航里程。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种电机控制器的降频控制方法及系统，优化了降频区域与非降频区域的分布。

本发明公开了一种电机控制器的降频控制方法，包括以下步骤：

获取电机控制器的扭矩-转速关系示意图，扭矩-转速关系示意图划分成降频运行曲线与正常运行曲线，降频运行曲线与正常运行曲线的交点对应的转速为转速阈值；

基于电机控制器、电机与电池组成的动力总成系统，实验环境下离线标定动力总成系统在转速小于等于转速阈值的范围内，不同开关频率时正常运行时的第一最大输出扭矩、第一综合效率，降频运行时的第二最大输出扭矩、第二综合效率；

以电机的扭矩为纵轴分别比较第一最大输出扭矩和第二最大输出扭矩，及第一综合效率和第二综合效率，选取各转速下第一综合效率和第二综合效率中具有更高效率的运行状态；

基于选取的运行状态，拟合动力总成系统的扭矩-转速关系示意图；

基于动力总成系统的扭矩-转速关系示意图，使用环境下对电机执行降频。

优选地，获取电机控制器的扭矩-转速关系示意图，扭矩-转速关系示意图划分成降频运行曲线与正常运行曲线，降频运行曲线与正常运行曲线的交点对应的转速为转速阈值的步骤包括：

设定一转速阈值；

获取电机控制器在大于等于转速阈值的转速下的正常运行时的第一曲线示意图；

获取电机控制器在小于等于转速阈值的转速下的降频运行时的第二曲线示意图；

拟合第一曲线示意图和第一曲线示意图为扭矩-转速关系示意图。

优选地，基于电机控制器、电机与电池组成的动力总成系统，实验环境下离线标定动力总成系统在转速小于等于转速阈值的范围内，不同开关频率时正常运行时的第一最大输出扭矩、第一综合效率，降频运行时的第二最大输出扭矩、第二综合效率的步骤中，第一综合效率和第二综合效率包括不同开关频率下电流纹波对电机损耗的第一损耗数据，及不同开关频率下电池损耗的第二损耗数据。

优选地，以电机的扭矩为纵轴分别比较第一最大输出扭矩和第二最大输出扭矩，及第一综合效率和第二综合效率，选取各转速下第一综合效率和第二综合效率中具有更高效率的运行状态的步骤包括：