[发明专利]一种数据传输方法、测控导航综合系统、电子设备及介质

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于测控导航综合系统，所述测控导航综合系统包括多个测控模块和主控装置，所述数据传输方法包括：

所述多个测控模块分别接收地面测控站发送的遥控数据，并将所述遥控数据发送至所述主控装置；

针对预置时间段内接收到的多条遥控数据，若所述多条遥控数据中存在数据内容相同的多条相同遥控数据，所述主控装置将所述多条相同遥控数据合并为一条遥控数据；

针对每条遥控数据，所述主控装置基于该条遥控数据的类型，将该条遥控数据对应的遥控指令发送至卫星平台，其中，所述遥控指令包括用于改变卫星的工作状态的指令；

所述主控装置接收所述卫星平台以固定周期下发的遥测数据，其中，所述遥测数据包括用于表征所述卫星的工作状态的数据；

所述主控装置根据所述多个测控模块的测控状态，将所述遥测数据发送至相应测控模块；

所述相应测控模块将接收到的所述遥测数据发送至所述地面测控站；

其中，当所述主控装置与所述卫星平台之间存在时钟偏差时，若卫星平台时钟比主控装置时钟慢，所述主控装置采用发送0x55空帧的形式进行遥测数据下发；

若卫星平台时钟比主控装置时钟快，所述主控装置首先将接收到的所述遥测数据缓存至缓存区，再从所述缓存区中读取所述遥测数据并将所述遥测数据发送至相应测控模块；当所述缓存区填满时，清空所述缓存区。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述测控导航综合系统还包括导航模块，所述导航模块包括导航主机和导航备机，所述数据传输方法包括：

所述导航主机和所述导航备机分别接收全球导航卫星系统中的导航卫星所发送的第一导航信号；

所述导航主机根据所述第一导航信号解算出第一导航数据并发送至所述主控装置；

所述导航备机根据所述第一导航信号解算出第二导航数据并发送至所述主控装置；

所述主控装置接收所述第一导航数据和所述第二导航数据，并根据导航数据指标选择所述第一导航数据或所述第二导航数据作为导航结果，将所述导航结果发送至所述卫星平台，其中，所述导航数据指标包括以下指标中的至少一种或多种：导航数据的连续性、参与解算的导航卫星的精度因子、参与解算的导航卫星的信噪比和参与解算的导航卫星的数量。

3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法还包括：

所述主控装置接收所述卫星平台发送的遥测请求，并将所述遥测请求分别转发至所述多个测控模块和所述导航模块；

所述多个测控模块和所述导航模块分别响应于接收到的所述遥测请求，向所述主控装置发送各模块的自身遥测数据；

所述主控装置基于接收到的所述各模块的自身遥测数据，确定所述测控导航综合系统的综合遥测数据，并将所述综合遥测数据发送至所述卫星平台。

4.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，当所述多个测控模块包括北斗卫星测控模块时，所述数据传输方法还包括：

所述北斗卫星测控模块接收北斗导航卫星发送的第二导航信号，基于所述第二导航信号解算出第三导航数据并发送至所述主控装置；

所述主控装置接收所述第一导航数据、所述第二导航数据和所述第三导航数据，并根据所述导航数据指标选择所述第一导航数据或所述第二导航数据或所述第三导航数据作为导航结果，将所述导航结果发送至所述卫星平台。

5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，当所述多个测控模块包括X通信机测控模块和/或海事卫星测控模块时，所述数据传输方法还包括：

所述X通信机测控模块和/或所述海事卫星测控模块接收地面测控站发送的高速上行数据，并将所述高速上行数据发送至所述主控装置，其中，所述高速上行数据包括用于对目标测控模块和/或目标导航模块进行程序更新的程序数据；

所述主控装置将接收到的所述高速上行数据发送至所述目标测控模块和/或所述目标导航模块；

所述目标测控模块和/或所述目标导航模块根据接收到的所述高速上行数据更新程序。