[发明专利]一种数据传输方法、测控导航综合系统、电子设备及介质

说明书

本申请提供了一种数据传输方法，测控导航综合系统、电子设备及介质，方法包括：多个测控模块接收地面测控站发送的遥控数据，并发送至主控装置；针对预置时间段内接收到的多条遥控数据，若其中存在数据内容相同的多条相同遥控数据，主控装置将多条相同遥控数据合并为一条遥控数据；针对每条遥控数据，主控装置将该条遥控数据对应的遥控指令发送至卫星平台；主控装置接收卫星平台下发的遥测数据，根据测控模块的测控状态，将遥测数据发送至相应测控模块，进而发送至地面测控站。本申请能够利用主控装置对各模块的运行状态进行监控，控制系统与卫星平台之间的数据交互，简化卫星平台接口，提高系统的自主运行能力，提升卫星的智能化水平和可靠性。

技术领域

本申请涉及卫星通信技术领域，尤其是涉及一种数据传输方法、测控导航综合系统、电子设备及介质。

背景技术

随着商业航天的蓬勃发展，卫星测控和导航领域的技术也在不断产生新的变革。商业航天要求测控导航系统在保证系统可靠性的前提下价格更加低廉，因此往往选用商用器件来生产相关设备，而随着器件等级的降低，测控导航系统的可靠性也随之降低。

商业航天中为了提升系统的可靠性一般采用软硬件冗余的方式，这种处理方式在提升系统可靠性的同时也会带来卫星的测控模块以及导航模块与卫星平台之间的接口复杂、数据交互繁琐，卫星平台的控制任务繁重等一系列问题，这些都加重了卫星平台的工作负担。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种数据传输方法、测控导航综合系统、电子设备及介质，由主控装置对测控导航综合系统中各模块的运行状态进行监控，控制测控导航综合系统与卫星平台之间的数据交互，在简化卫星平台接口的同时提高了系统的自主运行能力，提升了卫星的智能化水平和可靠性。

本申请实施例提供了一种数据传输方法，应用于测控导航综合系统，所述测控导航综合系统包括多个测控模块和主控装置，所述数据传输方法包括：

所述多个测控模块分别接收地面测控站发送的遥控数据，并将所述遥控数据发送至所述主控装置；

针对预置时间段内接收到的多条遥控数据，若所述多条遥控数据中存在数据内容相同的多条相同遥控数据，所述主控装置将所述多条相同遥控数据合并为一条遥控数据；

针对每条遥控数据，所述主控装置基于该条遥控数据的类型，将该条遥控数据对应的遥控指令发送至卫星平台，其中，所述遥控指令包括用于改变卫星的工作状态的指令；

所述主控装置接收所述卫星平台以固定周期下发的遥测数据，其中，所述遥测数据包括用于表征所述卫星的工作状态的数据；

所述主控装置根据所述多个测控模块的测控状态，将所述遥测数据发送至相应测控模块；

所述相应测控模块将接收到的所述遥测数据发送至所述地面测控站。

进一步的，所述测控导航综合系统还包括导航模块，所述导航模块包括导航主机和导航备机，所述数据传输方法包括：

所述导航主机和所述导航备机分别接收全球导航卫星系统中的导航卫星所发送的第一导航信号；

所述导航主机根据所述第一导航信号解算出第一导航数据并发送至所述主控装置；

所述导航备机根据所述第一导航信号解算出第二导航数据并发送至所述主控装置；

所述主控装置接收所述第一导航数据和所述第二导航数据，并根据导航数据指标选择所述第一导航数据或所述第二导航数据作为导航结果，将所述导航结果发送至所述卫星平台，其中，所述导航数据指标包括以下指标中的至少一种或多种：导航数据的连续性、参与解算的导航卫星的精度因子、参与解算的导航卫星的信噪比和参与解算的导航卫星的数量。

进一步的，所述数据传输方法还包括：