[发明专利]一种分布式唤醒方法及系统

权利要求书

1.一种分布式唤醒方法，其特征在于，应用于第一语音设备，所述方法包括：

根据用户唤醒语音确定第一音频检测信号，并接收至少一个第二语音设备发送的估计参考信号，所述估计参考信号根据各第二语音设备接收到的第二音频检测信号确定，所述第二音频检测信号是各第二语音设备根据所述用户唤醒语音确定的；所述第一音频检测信号和所述第二音频检测信号均包括所述第一语音设备运行时产生的噪声；

根据至少一个估计参考信号和所述第一音频检测信号，确定噪声估计能量；

根据所述噪声估计能量，确定接收到的唤醒语音能量，并基于所述唤醒语音能量确定唤醒状态。

2.根据权利要求1所述的分布式唤醒方法，其特征在于，根据至少一个估计参考信号和所述第一音频检测信号，确定噪声估计能量，包括：

根据各第二语音设备的估计参考信号和所述第一音频检测信号，更新所述第一语音设备的第一滤波器系数；

根据更新后的第一滤波器系数和所述第一音频检测信号，确定所述噪声估计能量。

3.根据权利要求2所述的分布式唤醒方法，其特征在于，根据以下公式更新所述第一语音设备的第一滤波器系数，所述公式具体为：

W_s,f(t)＝(I+β_s,f(t)sn_f(t)sn_f(t)^H)W_s,f(t-1)-β_s，f(t)sn_f(t)x_s,f(t)；

其中，W_s,f(t)为所述更新后的第一滤波器系数，I为单位矩阵；β_s,f(t)为所述第一语音设备的第一滤波器更新函数；sn_f(t)为参考信号统计值；(X)^H表示对任一矩阵或向量X取共轭转置；W_s,f(t-1)为更新前的第一滤波器系数；x_s,f(t)为目标频段f上第一音频检测信号；s为第一语音设备的编号；

所述参考信号统计值是根据所述各第二语音设备的估计参考信号确定的。

4.根据权利要求2或3所述的分布式唤醒方法，其特征在于，根据更新后的第一滤波器系数和所述第一音频检测信号，确定所述噪声估计能量，包括：

根据所述更新后的第一滤波器系数和所述第一音频检测信号，确定自噪声估计信号；

将所述自噪声估计信号输入能量估计模型，得到所述噪声估计能量，其中，所述能量估计模型是利用自噪估计样本信号对深度神经网络模型训练得到，所述自噪估计样本信号带有自噪声能量标注。

5.根据权利要求1-4任一项所述的分布式唤醒方法，其特征在于，根据所述噪声估计能量，确定接收到的唤醒语音能量，具体包括：

利用所述噪声估计能量，获取能量估计修正项；

根据所述能量估计修正项，对采集语音能量进行修正，确定所述唤醒语音能量；其中，所述采集语音能量是对所述用户唤醒语音的频段上的声音信号进行采集得到的。

6.根据权利要求1-5任一项所述的分布式唤醒方法，其特征在于，根据用户唤醒语音确定第一音频检测信号，具体包括：

根据所述用户唤醒语音，获取第一时域信号；

将第一时域信号转换为频域信号，获取所述第一音频检测信号。