[发明专利]一种分布式唤醒方法及系统

说明书

本发明提供一种分布式唤醒方法及系统，应用于第一语音设备，包括：根据用户唤醒语音确定第一音频检测信号，并接收至少一个第二语音设备发送的估计参考信号；根据至少一个估计参考信号和第一音频检测信号，确定噪声估计能量；根据噪声估计能量，确定接收到的唤醒语音能量，并基于唤醒语音能量确定唤醒状态。本发明提供的分布式唤醒方法及系统，通过引入第二语音设备的估计参考信号，能够有效抑制第一语音设备自噪声对人工智能语音设备计算分布式唤醒距离估计值的影响，在运算量低的同时，在人工智能语音设备自噪场景中大幅提高分布式唤醒声源距离计算的准确性，进而提高分布式唤醒的性能和实际应用广泛性。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种分布式唤醒方法及系统。

背景技术

分布式唤醒是针对目前多种人工智能(Artificial Intelligence，AI)语音设备同时部署在一个局部空间中，容易造成相同语音指令对多个AI语音设备同时操作的问题。特别是在分布式唤醒AI语音设备环境中，当通过用户唤醒语音唤醒AI语音设备时，如果多个AI语音设备同时响应，会造成一个语音指令中的同一用户唤醒语音唤醒多个AI语音设备的现象，导致用户无法实现真实操作目的。

目前为了解决多个AI语音设备同时被唤醒的问题，引入了分布式唤醒解决方案。常见的分布式唤醒解决方案，是根据唤醒时计算各个AI语音设备接收到的唤醒语音能量，各AI语音设备自动将相互之间能量大小进行比较，能量越大，则AI语音设备距离用户唤醒语音的声源处越近，从而应该优先唤醒。然而，在分布式唤醒AI语音设备场景中，很多AI语音设备在运行时会产生自噪声，一部分自噪声是AI语音设备的电机、机械摩擦造成的，在AI语音设备自身处没有办法直接获取这些噪声的参考信号。

这种简单基于能量判断的分布式唤醒计算，由于直接根据AI语音设备各自接收声音信号的语音能量来估计远近，有可能会导致接收自噪大、但实际离声源远的AI语音设备误判为距离声源近的AI语音设备，从而导致此时分布式唤醒误差极大。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种分布式唤醒方法及系统。

第一方面，本发明提供一种分布式唤醒方法，应用于第一语音设备，所述方法包括：根据用户唤醒语音确定第一音频检测信号，并接收至少一个第二语音设备发送的估计参考信号，所述估计参考信号根据各第二语音设备接收到的第二音频检测信号确定，所述第二音频检测信号是各第二语音设备根据用户唤醒语音确定的；所述第一音频检测信号和所述第二音频检测信号均包括所述第一语音设备运行时产生的噪声；根据至少一个估计参考信号和所述第一音频检测信号，确定噪声估计能量；根据所述噪声估计能量，确定接收到的唤醒语音能量，并基于所述唤醒语音能量确定唤醒状态。

第二方面，本发明提供一种分布式唤醒方法，应用于第二语音设备，所述方法包括：根据用户唤醒语音确定第二音频检测信号；根据所述第二音频检测信号，确定估计参考信号；将所述估计参考信号发送至第一语音设备，以供所述第一语音设备根据所述估计参考信号和第一音频检测信号确定接收到的唤醒语音能量；所述第一音频检测信号是所述第一语音设备根据所述用户唤醒语音确定的；所述第一音频检测信号和所述第二音频检测信号包括所述第一语音设备运行时产生的噪声；所述唤醒语音能量是所述第一语音设备根据噪声估计能量确定的，用于确定所述第一语音设备的唤醒状态；所述噪声估计能量是所述第一语音设备根据所述估计参考信号和所述第一音频检测信号确定的。