[发明专利]一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置

权利要求书

1.一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，包括锥形头(1)，其特征在于：所述锥形头(1)的右侧固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的下部设置有配重扣(3)，所述安装架(2)的内部设置有动力盒(4)，所述动力盒(4)的上方设置有控制座(5)，所述控制座(5)内设置有圆触头(6)，所述圆触头(6)的上端固定连接有第一蓄力簧(7)，所述控制座(5)的上端设置有套管(8)，所述套管(8)内设置有往复丝辊(9)，所述控制座(5)的前侧贯穿设置有往复拨杆(10)，所述动力盒(4)的内部设置有滑座(11)，所述滑座(11)的内部设置有第二蓄力簧(12)，所述第二蓄力簧(12)的两端活动连接有推杆(13)，所述推杆(13)的左端活动连接有动作杆(14)，所述动作杆(14)的左侧设置有破冰锥(15)，所述动作杆(14)的水平两侧设置有翅块(16)，所述翅块(16)的对侧活动连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的中部铰接有弹簧球(18)。

2.根据权利要求1所述的一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，其特征在于：所述锥形头(1)截面为菱形，下部设置有与线缆适配的槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，其特征在于：所述圆触头(6)下端为半球结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，其特征在于：所述往复丝辊(9)右端设置有驱动其转动的电机，往复丝辊(9)上设置有槽道与往复拨杆(10)上端设置的限位卡扣适配。

5.根据权利要求1所述的一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，其特征在于：所述滑座(11)的上端为锥形结构，其下部设置有两个限位耳，其内设置有第二蓄力簧(12)。

6.根据权利要求1所述的一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，其特征在于：所述推杆(13)为分别连接第二蓄力簧(12)两侧的两段，其上分别设置有与往复拨杆(10)适配的挡块。

7.根据权利要求1所述的一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，其特征在于：所述动作杆(14)中部的上端设置有斜面凸起与弹簧球(18)适配。