[发明专利]一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置

说明书

本发明涉及线缆除冰设备技术领域，且公开了一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，包括锥形头，锥形头的右侧固定连接有安装架，安装架的下部设置有配重扣，安装架的内部设置有动力盒，动力盒的上方设置有控制座，控制座内设置有圆触头，圆触头的上端固定连接有第一蓄力簧，控制座的上端设置有套管，套管内设置有往复丝辊，控制座的前侧贯穿设置有往复拨杆，动力盒的内部设置有滑座，滑座的内部设置有第二蓄力簧。该智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，通过动作杆中部的上端斜面凸起顶起弹簧球使翅块收回，再通过滑座向右弹射，弹簧球在弹簧弹力下下移，带动翅块由内向外冲击冰层，击碎整个冰块，相比从外表打击，破冰效率更高。

技术领域

本发明涉及线缆除冰设备技术领域，具体为一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置。

背景技术

高寒地区架设输电线路时，不得不考虑线路结冰问题，严重的线缆覆冰会给架设线缆的塔架带来很大的负担，如不及时清理，极易拉断线缆或致使塔架倒塌，影响区域供电或输电调度。无论从何角度计算，定期进行除冰维护的成本都远低于事故后修复重建。

但随着智能制造技术的发展，越来越多依靠人力除冰的地区开始逐渐投入智能除冰车，其可依附于线缆上，在驱动轮驱动下沿着线缆进行除冰作业，不仅效率更高，也更为安全。现有的除冰车前端破冰装置大多为模仿人工除冰而使用冲击锤或加热器进行除冰，结冰较薄时尚可，但随着结冰越厚，其效果越差，加热除冰也几乎不可能，因而需要更加有效的破冰装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，具备有效应付严重覆冰线缆，破冰效率高的优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述有效应付严重覆冰线缆，破冰效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，包括锥形头，所述锥形头的右侧固定连接有安装架，所述安装架的下部设置有配重扣，所述安装架的内部设置有动力盒，所述动力盒的上方设置有控制座，所述控制座内设置有圆触头，所述圆触头的上端固定连接有第一蓄力簧，所述控制座的上端设置有套管，所述套管内设置有往复丝辊，所述控制座的前侧贯穿设置有往复拨杆，所述动力盒的内部设置有滑座，所述滑座的内部设置有第二蓄力簧，所述第二蓄力簧的两端活动连接有推杆，所述推杆的左端活动连接有动作杆，所述动作杆的左侧设置有破冰锥，所述动作杆的水平两侧设置有翅块，所述翅块的对侧活动连接有连接杆，所述连接杆的中部铰接有弹簧球。

优选的，所述锥形头截面为菱形，下部设置有与线缆适配的槽。

优选的，所述圆触头下端为半球结构。

优选的，所述往复丝辊右端设置有驱动其转动的电机，往复丝辊上设置有槽道与往复拨杆上端设置的限位卡扣适配。

优选的，所述滑座的上端为锥形结构，其下部设置有两个限位耳，其内设置有第二蓄力簧。

优选的，所述推杆为分别连接第二蓄力簧两侧的两段，其上分别设置有与往复拨杆适配的挡块。

优选的，所述动作杆中部的上端设置有斜面凸起与弹簧球适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，具备以下有益效果：

1、该智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，通过往复丝辊拨动推杆时，推杆挤压第二蓄力簧，斜面挤压第一蓄力簧，再将两个弹簧势能转化为动能，为破冰提供足够的冲量。

2、该智能线缆除冰机器人的前端破冰装置，通过动作杆中部的上端斜面凸起顶起弹簧球使翅块收回，再通过滑座向右弹射，弹簧球在弹簧弹力下下移，带动翅块由内向外冲击冰层，击碎整个冰块，相比从外表打击，破冰效率更高。

附图说明