[发明专利]一种外壳自旋化解移动迎面阻力的运载装置

权利要求书

1.一种外壳自旋化解移动迎面阻力的运载装置，其特征在于，在工作中能化解运载装置移动方位迎面阻力，降低运载装置移动过程中的能耗；自旋外壳(18)绕自旋轴线(3)按自旋方向(2)自旋，同时沿移动方向(4)移动，且移动方向(4)与旋轴线(3)垂直；由电子控制单元(11)、自旋驱动装置(12)、自旋传动装置(14)、自旋执行装置(16)、自旋外壳(18)、移动驱动装置(13)、移动传动装置(15)、移动执行装置(17)组成；电子控制单元(11)通过电器线路与自旋驱动装置(12)连接，控制自旋驱动装置(12)运转；自旋驱动装置(12)与自旋传动装置(14)机械连接；自旋传动装置(14)与自旋执行装置(16)机械连接；自旋执行装置(16)与自旋外壳(18)机械连接，且刚性地固定为一个整体，带动自旋外壳(18)旋转；电子控制单元(11)通过电器线路与移动驱动装置(13)连接，控制移动驱动装置(13)工作；移动驱动装置(13)与移动传动装置(15)机械连接；移动传动装置(15)与移动执行装置(17)机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种外壳自旋化解移动迎面阻力的运载装置，其特征在于，在移动前，所述自旋外壳(18)先绕所述自旋轴线(3)按所述自旋方向(2)自旋，所述自旋外壳(18)先按起步转速自旋，移动过程中，移动过程中的迎面阻力、压力就可以通过所述自旋外壳(18)自旋化解掉，移动速度越快，所述自旋外壳(18)自旋速度越快，移动速度越慢，所述自旋外壳(18)自旋速度越慢，直至降到起步转速；移动过程中，如果处于制动减速状态，则所述自旋外壳(18)停止自旋，配合运载装置制动减速。