[发明专利]一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种瞳孔中心位置数据的确定方法，其特征在于，包括：

获取眼球中心对应的眼球位置数据、瞳孔中心对应的瞳孔参考位置数据、第一瞳孔候选区域和第二瞳孔候选区域；

从所述第一瞳孔候选区域中确定第一候选位置数据集合；

从所述第二瞳孔候选区域中确定第二候选位置数据集合；

基于所述眼球位置数据、所述瞳孔参考位置数据、所述第一候选位置数据集合和所述第二候选位置数据集合，确定瞳孔中心位置数据；

所述基于所述眼球位置数据、所述瞳孔参考位置数据、所述第一候选位置数据集合和所述第二候选位置数据集合，确定瞳孔中心位置数据，包括：

根据所述瞳孔参考位置数据、所述第一候选位置数据集合和所述第二候选位置数据集合，确定第一参数集合；

根据所述眼球位置数据、所述第一候选位置数据集合和所述第二候选位置数据集合，确定第二参数集合；

根据所述第一参数集合和所述第二参数集合，确定所述瞳孔中心位置数据；

根据所述瞳孔参考位置数据、所述第一候选位置数据集合和所述第二候选位置数据集合，确定第一参数集合，包括：

根据左瞳孔中心对应的初始三维坐标数据、右瞳孔中心对应的初始三维坐标数据以及每个候选位置数据组，确定每个候选位置数据组对应的第一参数，得到候选位置数据组集合对应的第一参数集合，具体可以采用如下公式确定第一参数集合：

l＝||P_L(n_i)-P_L(x_p^L，y_p^L，z_p^L)||+||P_R(n_j)-P_R(x_p^R，y_p^R，z_p^R)||

其中，P_L(x_P^L,y_P^L,z_P^L)表示左瞳孔中心对应的初始三维坐标数据，P_R(x_P^R,y_P^R,z_P^R)表示右瞳孔中心对应的初始三维坐标数据，(P_L(n_i),P_R(n_j))候选位置数据组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼球位置数据、所述第一候选位置数据集合和所述第二候选位置数据集合，确定第二参数集合之后，还包括：

根据所述眼球位置数据、所述第一候选位置数据集合和所述第二候选位置数据集合，确定第三参数集合；

根据所述第一参数集合、所述第二参数集合和所述第三参数集合，确定所述瞳孔中心位置数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼球位置数据、所述第一候选位置数据集合和所述第二候选位置数据集合，确定第二参数集合，包括：

根据所述眼球位置数据，确定第一向量；

根据所述眼球位置数据和所述每个候选位置数据组，确定所述每个候选位置数据组对应的第二向量；

根据所述第一向量和所述每个候选位置数据组对应的所述第二向量，确定所述第二参数集合。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一候选位置数据集合和所述第二候选位置数据集合，确定第三参数集合，包括：

获取第一注视点深度数据；所述第一注视点深度数据为受试者注视目标点时，所述目标点与所述眼球中心所在直线的距离；

根据所述眼球位置数据和所述每个候选位置数据组，确定所述每个候选位置数据组对应的第二注视点深度数据；

根据所述第一注视点深度数据和所述每个候选位置数据组对应的所述第二注视点深度数据，确定所述第三参数集合。