[发明专利]一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例所公开的一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质，包括获取眼球中心对应的眼球位置数据、瞳孔中心对应的瞳孔参考位置数据、第一瞳孔候选区域和第二瞳孔候选区域，从第一瞳孔候选区域中确定第一候选位置数据集合，从第二瞳孔候选区域中确定第二候选位置数据集合，基于眼球位置数据、瞳孔参考位置数据、第一候选位置数据集合和第二候选位置数据集合，确定瞳孔中心位置数据。本申请实施例基于双眼视线的内在关系从候选位置数据组集合中确定视线交汇的候选位置数据作为瞳孔中心位置数据，可以提升双眼视线估计精度。

技术领域

本发明涉及视线估计技术领域，尤其涉及一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质。

背景技术

通过研究人视线变化时头部姿态和眼睛的对应变化可以进行视线估计，现有视线估计方法包括：一、在红外照明条件下，根据红外光源在受试者角膜表面形成的普尔钦斑的位置确定视线方向；二、在自然光照条件下，建立几何模型以眼球中心与瞳孔中心的连线作为视线方向。其中，瞳孔中心位置的定位对视线估计的精度至关重要。

目前，瞳孔中心检测的方法包括基于统计学习的检测方法和基于特征提取的检测方法。其中，基于统计学习的检测方法是将眼部图像作为输入数据，由训练好的模型直接输出瞳孔中心点坐标，例如基于SVM算法可以直接检测出某人戴眼镜时瞳孔中心位置。基于特征提取的检测方法是利用瞳孔区域的灰度特性检测出瞳孔中心位置，例如利用hough变换检测圆与混合投影法定位瞳孔中心位置。对于检测瞳孔中心位置，人眼区域存在眼睑遮挡、睫毛遮挡和角膜反射引起的白斑干扰等问题，仅针对眼部图像进行瞳孔中心位置检测的方法均无法实现较高的精度。

发明内容

本申请实施例提供了一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质，可以基于双眼视线的内在关系从候选位置数据组集合中确定视线交汇的候选位置数据作为瞳孔中心位置数据，可以提升双眼视线估计精度。

本申请实施例提供了一种瞳孔中心位置数据的确定方法，包括：

获取眼球中心对应的眼球位置数据、瞳孔中心对应的瞳孔参考位置数据、第一瞳孔候选区域和第二瞳孔候选区域；

从第一瞳孔候选区域中确定第一候选位置数据集合；

从第二瞳孔候选区域中确定第二候选位置数据集合；

基于眼球位置数据、瞳孔参考位置数据、第一候选位置数据集合和第二候选位置数据集合，确定瞳孔中心位置数据。

进一步地，基于眼球位置数据、瞳孔参考位置数据、第一候选位置数据集合和第二候选位置数据集合，确定瞳孔中心位置数据，包括：

根据瞳孔参考位置数据、第一候选位置数据集合和第二候选位置数据集合，确定第一参数集合；

根据眼球位置数据、第一候选位置数据集合和第二候选位置数据集合，确定第二参数集合；

根据第一参数集合和第二参数集合，确定瞳孔中心位置数据。

进一步地，根据眼球位置数据、第一候选位置数据集合和第二候选位置数据集合，确定第二参数集合之后，还包括：

根据眼球位置数据、第一候选位置数据集合和第二候选位置数据集合，确定第三参数集合；

根据第一参数集合、第二参数集合和第三参数集合，确定瞳孔中心位置数据。

进一步地，根据瞳孔参考位置数据、第一候选位置数据集合和第二候选位置数据集合，确定第一参数集合，包括：

从第一候选位置数据集合和第二候选位置数据集合中，确定候选位置数据组集合；候选位置数据组集合中每个候选位置数据组包括一个第一候选位置数据和一个第二候选位置数据；

根据瞳孔参考位置数据和每个候选位置数据组，确定第一参数集合。