[发明专利]飞行器失速保护方法和系统

说明书

本公开涉及一种飞行器失速保护方法，包括：确定所述飞行器处于结冰气象条件下；确定所述飞行器的机翼防冰系统的工作状态，所述机翼防冰系统的工作状态至少包括以下各项中的一者或多者：防冰开关的开启或关闭、所述机翼防冰系统是否失效、机翼防冰温度、所述机翼防冰系统的引气活门的开度、所述机翼防冰系统的引气压力；取决于所述机翼防冰系统的不同工作状态，来降低所述飞行器的失速迎角保护值；以及根据经降低的失速迎角保护值来对所述飞行器提供失速保护。

技术领域

本发明涉及飞行控制律领域，具体而言涉及在结冰条件下提供飞行器的失速保护。

背景技术

飞行器在进入结冰气象条件后，会出现机翼、尾翼、机身、发动机进气道等部件的结冰现象。飞行器的结冰会导致飞行器最大升力系数、操纵面效率降低、包线缩小等等，进而对飞行器的操稳特性和飞行安全产生影响。

对于带有结冰探测器和防冰系统的电传飞行器，带冰后的失速保护控制律需要既能保证飞行器在结冰条件下的飞行安全，又能够在一定程度提升飞行器带冰后的性能，从而能够改善飞行器在结冰条件下的机动能力，减轻飞行员在结冰条件下的操纵负担。

因此设计一套保护逻辑以保护飞行器带冰后的失速边界，成为飞行器（尤其是电传民机）的自主研制的重要问题。

本公开针对但不限于上述因素进行了改进。

发明内容

为此，本公开提供了一种飞行器失速保护方法和系统，以有效地对结冰条件下的飞行器进行失速保护。

根据本公开的第一方面，提供了一种飞行器失速保护方法，包括：确定所述飞行器处于结冰气象条件下；确定所述飞行器的机翼防冰系统的工作状态，所述机翼防冰系统的工作状态至少包括以下各项中的一者或多者：防冰开关的开启或关闭、所述机翼防冰系统是否失效、机翼防冰温度、所述机翼防冰系统的引气活门的开度、所述机翼防冰系统的引气压力；取决于所述机翼防冰系统的不同工作状态，来降低所述飞行器的失速迎角保护值；以及根据经降低的失速迎角保护值来对所述飞行器提供失速保护。

根据一实施例，确定所述飞行器处于结冰气象条件下包括根据结冰探测器和/或飞行手册定义的结冰条件来确定所述飞行器处于结冰气象条件下。

根据另一实施例，飞行手册定义的结冰条件包括：总温传感器测得的温度低于预定温度阈值并且湿度传感器测得的湿度高于预定湿度阈值，或者接收到来自飞行员的打开机翼防冰系统的指令。

根据又一实施例，所述飞行器的失速迎角保护值包括所述飞行器的迎角保护起始值和迎角保护最大值、失速警告迎角值以及迎角平台值。

根据又一实施例，依次在所述机翼防冰系统的防冰开关已开启但机翼防冰温度尚未达到目标工作温度、所述机翼防冰系统的防冰开关已开启且机翼防冰温度已达到目标工作温度、以及所述机翼防冰系统失效的情况下，经降低的失速迎角保护值是递减的。

根据又一实施例，经降低的失速迎角保护值是根据所述飞行器的构型和当前马赫数来解算的。

根据又一实施例，所述飞行器的构型至少包括缝翼偏度和/或襟翼偏度。

根据又一实施例，所述解算是以所述飞行器的飞控计算机的计算频率和/或飞行器的构型传感器的采样频率来进行的。

根据又一实施例，该方法还包括：在所述机翼防冰系统的防冰开关已开启且机翼防冰温度已达到目标工作温度的情况下，基于总温高于预定温度超过预定时长和/或来自飞行员的操纵指令，使所述飞行器的经降低的失速迎角保护值恢复为初始失速迎角保护值。

根据又一实施例，该方法还包括：在所述机翼防冰系统失效的情况下，拒绝执行飞行员将所述飞行器的失速迎角保护值恢复为初始值的指令。

根据又一实施例，该方法还包括：经降低的失速迎角保护值被提供给EICAS和PFD，以供用于警告提示。