[发明专利]一种适应复杂环境的电网巡检无人机

权利要求书

1.一种适应复杂环境的电网巡检无人机，包括机身(1)、若干机臂(2)、机翼(3)、支撑脚(5)以及PLC控制器，其特征在于：所述若干机臂(2)的一端均连接设置在机身(1)顶端且机臂(2)的另一端设有机翼端(4)，该若干机臂(2)均设有退避槽(21)、旋翼座(22)、导轨(23)、防护板(24)以及电动折叠臂(25)，所述退避槽(21)设置在机翼端(4)的顶面，该退避槽(21)内连接设有支撑弹簧(211)，所述旋翼座(22)卡设于退避槽(21)内做可移动连接，所述支撑弹簧(211)的一端连接旋翼座(22)，所述机翼(3)连接设置在旋翼座(22)的顶端，所述导轨(23)沿机臂(2)轴线方向固定设置在机翼端(4)的底面，该导轨(23)的一端沿弧线向上翘起至机翼端(4)的端面，所述导轨(23)还连接设有可沿导轨(23)移动的移动座，所述防护板(24)可转动地连接设置在移动座上，所述电动折叠臂(25)连接设置在导轨(23)靠近机身(1)的一端，该电动折叠臂(25)的一端铰接设置在移动座的底面，所述旋翼座(22)的侧面还设有压板(221)，该压板(221)从机翼端(4)的端面顶端伸出，所述机翼端(4)的端面固定设有激光测障传感器；所述机身(1)连接设有若干防撞条(11)以及报警器，所述若干防撞条(11)均连接设有缓冲柱(12)，若干所述若干缓冲柱(12)的一端均连接机身(1)，所述报警器电性连接设有若干触发器，该若干触发器分别连接设置在不同缓冲柱(12)上；所述支撑脚(5)连接设置在机身(1)底部，该支撑脚(5)包括缓冲座(51)、橡胶滚轮(52)以及防滑块(53)，所述缓冲座的底部固定设有横向支撑轴(511)，所述橡胶滚轮(52)套设在横向支撑轴(511)的外侧，该橡胶滚轮(52)的轴心处设有滚轮轴承，所述防滑块(53)可拆卸地连接设置在橡胶滚轮(52)的侧面；所述PLC控制器信号连接机翼(3)、电动折叠臂(25)、激光测障传感器以及报警器；所述机翼(3)包括承载座(31)、旋翼电机(32)、若干连接杆(33)以及与连接杆(33)数量相对应的金属拉杆(34)，所述旋翼电机(32)固定设置在旋翼座(22)上，该旋翼电机(32)连接设有沿竖直方向的转动轴(321)进行配合联动，所述转动轴(321)的顶端固定连接承载座(31)的底面，所述承载座(31)内设有吸合腔以及若干拉杆孔(311)，所述若干连接杆(33)的一端均连接设置在承载座(31)的侧面，该连接杆(33)的另一端设有沿水平方向的阻尼铰链，该阻尼铰链均连接设有旋翼叶片(331)；所述若干拉杆孔(311)分别对应设置在不同的连接杆(33)的上方，该拉杆孔(311)的开口处固定设有限位环(313)，所述吸合腔内固定设有电磁铁(314)；所述金属拉杆(34)的一端插设于拉杆孔(311)内且设有与限位环(313)相对应的限位块(341)，该金属拉杆(34)的另一端设有第一拉环孔(342)以及拉环(343)，所述旋翼叶片(331)设有第二拉环孔(333)，所述拉环(343)穿过第一拉环孔(342)以及第二拉环孔(333)连接金属拉杆(34)以及旋翼叶片(331)；所述拉杆孔(311)的孔底还连接设有复位弹簧(315)，所述复位弹簧(315)套设于金属拉杆(34)上且连接限位块(341)，该复位弹簧(315)为无磁弹簧。

2.根据权利要求1所述一种适应复杂环境的电网巡检无人机，其特征在于：所述移动座包括转向座(231)以及推拉座(232)，该转向座(231)靠近导轨(23)翘起的一端，所述推拉座(232)连接设有延长杆(233)，所述防护板(24)的顶面设有一对铰接座(241)，该一对铰接座(241)分别铰接转向座(231)以及延长杆(233)远离推拉座(232)的一端；所述电动折叠臂(25)包括固定底座(251)、第一推拉杆(252)以及第二推拉杆(253)，所述固定底座(251)固定连接导轨(23)，所述第一推拉杆(252)的两端分别铰接固定底座(251)以及第二推拉杆(253)的一端，该第一推拉杆(252)两端的铰接处均连接设有转动电机，所述第二推拉杆(253)的另一端铰接设置在推拉座(232)的侧面。