[发明专利]一种自动驾驶算法准确度的计算方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶算法准确度的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：

在测试场景执行目标自动驾驶算法，得到仿真驾驶数据；

根据所述仿真驾驶数据确定仿真驾驶事件，所述仿真驾驶事件包括事件触发参数和事件结束参数；所述事件触发参数指的是仿真驾驶事件开始时刻的仿真驾驶数据；所述事件结束参数指的是仿真驾驶事件结束时刻的仿真驾驶数据；

将实车驾驶数据与所述仿真驾驶事件中的事件触发参数和事件结束参数进行比对，确定与所述仿真驾驶事件对应的实车驾驶事件；所述实车驾驶数据为读取的实车驾驶测试中的数据；所述将实车驾驶数据与所述仿真驾驶事件中的事件触发参数和事件结束参数进行比对，确定与所述仿真驾驶事件对应的实车驾驶事件，包括：

依据时间顺序读取所述实车驾驶数据；

当所述实车驾驶数据的数据值在一时刻与所述事件触发参数的数据值相同时，确定此时刻为第一时刻；

从所述第一时刻开始，继续读取所述实车驾驶数据，直至在另一时刻的所述实车驾驶数据的数据值与所述事件结束参数的数据值相同时，确定此时刻为第二时刻；

将从所述第一时刻至所述第二时刻之间的所述实车驾驶数据的数据值，确定为与所述仿真驾驶事件对应的实车驾驶事件；

获取所述仿真驾驶事件和所述实车驾驶事件分别对应的仿真测试结果数据、实车测试结果数据；

根据所述仿真测试结果数据和所述实车测试结果数据确定所述目标自动驾驶算法的准确度。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶算法准确度的计算方法，其特征在于，所述确定 与所述仿真驾驶事件对应的实车驾驶事件之后，所述方法还包括：

判断所述实车驾驶数据是否读取完成；

若所述实车驾驶测试中的数据没有读取完成，则依据时间顺序读取所述实车驾驶数据。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶算法准确度的计算方法，其特征在于，所述根据所述仿真测试结果数据和所述实车测试结果数据确定所述目标自动驾驶算法的准确度，包括：

计算所述仿真测试结果数据与所述实车测试结果数据的均方误差；

根据所述均方误差确定所述目标自动驾驶算法的准确度。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶算法准确度的计算方法，其特征在于，所述根据所述均方误差确定所述目标自动驾驶算法的准确度，包括：

若所述均方误差小于预置阈值时，则先计算所述预置阈值与所述均方误差的差值，再计算所述差值与所述预置阈值的比值，确定所述比值为所述目标自动驾驶算法的准确度；

若所述均方误差大于或等于所述预置阈值时，则确定所述目标自动驾驶算法的准确度为0。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动驾驶算法准确度的计算方法，其特征在于，所述实车测试结果数据和所述仿真测试结果数据包括：响应距离、加速度、速度和转向角。

6.根据权利要求1-4任一项所述的自动驾驶算法准确度的计算方法，其特征在于，所述实车驾驶数据包括至少以下一种：行驶数据、车道线数据、交通标志及交通信号灯数据、交通参与物数据。