[发明专利]一种机器视觉配方的生成方法及系统

权利要求书

1.一种机器视觉配方的生成方法，其特征在于，包括：

对机器视觉的视觉工具进行标注，所述标注的内容包括视觉工具的使用条件和使用效果；

根据多个视觉工具的标注建立有向拓扑图；

根据机器视觉任务的要求定义第一任务启动状态和第一任务结束状态作为描述标签插入所述有向拓扑图生成机器视觉配方模型；

当新建机器视觉任务时，获取新建机器视觉任务的第二任务启动状态和第二任务结束状态作为执行标签；

根据所述执行标签对所述机器视觉配方模型中的路径进行遍历检索并获取至少一条视觉配方；

基于预设判断条件从所述视觉配方中选取最佳视觉配方；

对所述最佳视觉配方从所述第二任务启动状态开始依次调整所述最佳视觉配方中各视觉工具参数生成最终视觉配方；

根据所述执行标签对所述机器视觉配方模型中的路径进行遍历检索并获取至少一条视觉配方包括：

以匹配于所述第二任务启动状态的第一任务启动状态作为起点，以匹配于所述第二任务结束状态的第一任务结束状态作为终点；

在所述机器视觉配方模型中，获取从所述起点到所述终点的所有路径，每一条路径为一条视觉配方；

基于预设判断条件从所述视觉配方中选取最佳视觉配方包括：

以所述第二任务启动状态为起始，根据所述新建机器视觉任务的要求对所述视觉配方进行仿真训练，生成所述视觉配方的执行参数；所述执行参数包括整体执行时间和所述视觉配方中各视觉工具的执行效果；

根据所述执行参数和所述新建机器视觉任务的要求从所述视觉配方中选取最佳视觉配方。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉配方的生成方法，其特征在于，根据所述执行参数和所述新建机器视觉任务的要求从所述视觉配方中选取最佳视觉配方包括：

当多个所述视觉配方中距离所述第二任务结束状态最近的视觉工具的执行效果满足所述新建机器视觉任务的要求，则选取所述整体执行时间最短的视觉配方作为最佳视觉配方；

当多个所述视觉配方的所述整体执行时间满足所述新建机器视觉任务的要求，则选取距离所述第二任务结束状态最近的视觉工具的执行效果最佳的视觉配方作为最佳视觉配方。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉配方的生成方法，其特征在于，对所述最佳视觉配方从所述第二任务启动状态开始依次调整所述最佳视觉配方中各视觉工具参数生成最终视觉配方包括：

对所述最佳视觉配方从所述第二任务启动状态开始依次调整所述最佳视觉配方中各视觉工具参数；

对每个视觉工具参数调整后，从所述第二任务启动状态模拟运行至当前视觉工具；

如果当前视觉工具的运行结果不满足执行效果，则重新对当前视觉工具的参数进行调整直至当前视觉工具的运行结果满足所述执行效果。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉配方的生成方法，其特征在于，对所述最佳视觉配方从所述第二任务启动状态开始依次调整所述最佳视觉配方中各视觉工具参数包括：

获取所述最佳视觉配方中各视觉工具的参数的权重值；

按照所述权重值由高到低对所述视觉工具的参数进行调整。