[发明专利]一种机器视觉配方的生成方法及系统

说明书

本发明公开了一种机器视觉配方的生成方法，包括：对机器视觉的视觉工具进行标注；建立有向拓扑图；生成机器视觉配方模型；获取新建机器视觉任务的执行标签；进行遍历检索并获取视觉配方；选取最佳视觉配方；对最佳视觉配方从第二任务启动状态开始依次调整最佳视觉配方中各视觉工具参数生成最终视觉配方。本发明还公开了一种机器视觉配方的生成系统。本发明一种机器视觉配方的生成方法及系统，通过将有向图技术和机器视觉相关技术进行结合，提供了一条可以智能选择机器视觉配方的技术路线，减少了人工干预，有效的提高了机器视觉配方的生成效率，加快了产品交付速度。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种机器视觉配方的生成方法及系统。

背景技术

随着机器视觉在工业领域的不断发展，设计、搭建、实施完成的视觉项目案例数不断增长，机器视觉领域推出的视觉工具数量不断递增、计算能力逐次提高、支持功能愈加完善。而完成一个视觉项目，除去外部设施相关的安装和调试工作外，搭建视觉配方完成视觉计算任务才是至关重要的步骤。当前技术中，搭建一个视觉配方往往需要安排专门人员进行调试，完成包括视觉工具的选用、视觉工具的使用顺序、视觉工具的参数设置等在内的搭建视觉配方工作，需要调试人员充分熟悉已有视觉工具的使用条件、功能效果等，需要从众多视觉工具中选择出数量不定的合适的视觉工具、确认每个视觉工具的调用顺序，需要调整视觉工作参数，不仅在完成机器视觉配方的搭建工作耗时较长，还需要投入提升调试人员能力的成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中人工搭建机器视觉配方耗时耗力，目的在于提供一种机器视觉配方的生成方法及系统，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种机器视觉配方的生成方法，包括：

对机器视觉的视觉工具进行标注，所述标注的内容包括视觉工具的使用条件和使用效果；

根据所述多个视觉工具的标注建立有向拓扑图；

根据机器视觉任务的要求定义第一任务启动状态和第一任务结束状态作为描述标签插入所述有向拓扑图生成机器视觉配方模型；

当新建机器视觉任务时，获取新建机器视觉任务的第二任务启动状态和第二任务结束状态作为执行标签；

根据所述执行标签对所述机器视觉配方模型中的路径进行遍历检索并获取至少一条视觉配方；

基于预设判断条件从所述视觉配方中选取最佳视觉配方；

对所述最佳视觉配方从所述第二任务启动状态开始依次调整所述最佳视觉配方中各视觉工具参数生成最终视觉配方。

现有技术中，存在将有向图应用到机器视觉的配方生成的技术，但是其主要通过人工选择出需要应用的模块，然后通过将这些模块进行顺序连线形成配方，其核心思路仍然停留在人工筛选模块中，对应的方式类似于SCADA中通过算法块实现底层代码生成的过程，通过对不同模块提供各种接口来实现模块之间的连接。这种方式依然脱离不了人工干预，需要人工选择模块，但是实现同样的机器视觉任务时，可能存在多种不同的方式，其选择也是多样的，现有技术只能人工甄别这些不同方式中的最优结果，使得配方生成效率低下。

本实施例实施时，将多种不同的视觉工具进行了汇总，同时标注了每一个视觉工具的使用条件和使用效果，通过使用条件和使用效果就可以将这些视觉工具进行有向连接形成有向拓扑图；为了实现对于这些视觉工具的智能自动化利用，在本实施例中采用了将第一任务启动状态和第一任务结束状态作为描述标签对所述有向拓扑图中的视觉工具进行进一步的描述，将这些描述的标签插入所述有向拓扑图后，就形成了一个完整的机器视觉视觉工具库，即机器视觉配方模型。