[发明专利]一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆运行方法，其特征在于，包括：

当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统；

在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下，启动行车系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统，包括：

在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，关闭行车系统并启动泊车系统，或，保持所述行车系统处于运行状态并启动所述泊车系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下，启动行车系统，包括：

在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下，关闭所述泊车系统并启动行车系统，或，保持所述泊车系统处于运行状态并启动所述行车系统。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，包括：

在所述车辆满足第一条件的情况下，确定所述车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境；

所述第一条件为：所述车辆的当前位置未位于第一预设道路，所述第一预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；以及，所述车辆的当前车速小于第一预设车速阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述泊车环境包括地下泊车环境和地面泊车环境；所述在所述车辆满足第一条件的情况下，确定所述车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，包括：

在所述车辆满足第一条件的情况下，若检测到所述车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第一预设强度阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为所述地下泊车环境；

在所述车辆满足所述第一条件的情况下，若检测到所述车辆的当前卫星信号的信号强度大于所述第一预设强度阈值，且所述车辆与停车场之间的距离小于第一预设距离阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为所述地面泊车环境。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，包括：

若响应用户确认车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的操作，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。

7.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境，包括：

在所述车辆满足第二条件和/或第三条件的情况下，确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境；

所述第二条件为：所述车辆的当前位置位于第二预设道路，所述第二预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；和/或，所述车辆的当前车速大于第二预设车速阈值；

所述第三条件为：所述车辆的当前卫星信号的信号强度大于第二预设强度阈值；以及所述车辆与停车场之间的距离大于第二预设距离阈值。

8.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境，包括：

若响应用户确认所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的操作，则所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境。