[发明专利]一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质，用于减小车辆运行系统的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆运行系统的计算能力。本发明实施例方法包括：当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统；在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下，启动行车系统。

技术领域

本发明涉及车辆运行的技术领域，尤其涉及一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质。

背景技术

现有技术中，车辆中行车系统和泊车系统的运行过程，对于车辆中央处理器(Central Processing Unit，CPU)中的资源要求极高。在该过程中，该车辆的后期算法优化压力较大，导致该车辆的资源占有率较高，超出CPU的资源负载，从而使得该车辆运行系统的计算能力较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质，用于减小车辆运行系统的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆运行系统的计算能力。

本发明实施例第一方面提供了一种车辆运行方法，可以包括：

当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统；

在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，启动行车系统。

可选的，该在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统，包括：在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，关闭行车系统并启动泊车系统，或，保持该行车系统处于运行状态并启动该泊车系统。

可选的，该在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，启动行车系统，包括：在确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的情况下，关闭该泊车系统并启动行车系统，或，保持该泊车系统处于运行状态并启动该行车系统。

可选的，该确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，包括：在该车辆满足第一条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境；该第一条件为：该车辆的当前位置未位于第一预设道路，该第一预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；以及，该车辆的当前车速小于第一预设车速阈值。

可选的，该泊车环境包括地下泊车环境和地面泊车环境；该在该车辆满足第一条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，包括：在该车辆满足第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度小于等于第一预设强度阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为该地下泊车环境；在该车辆满足该第一条件的情况下，若检测到该车辆的当前卫星信号的信号强度大于该第一预设强度阈值，且该车辆与停车场之间的距离小于第一预设距离阈值，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为该地面泊车环境。

可选的，该确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境，包括：若响应用户确认车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的操作，则确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境。

可选的，该确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境，包括：在该车辆满足第二条件和/或第三条件的情况下，确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境；该第二条件为：该车辆的当前位置位于第二预设道路，该第二预设道路包括以下至少一项：国道、省道和县道；和/或，该车辆的当前车速大于第二预设车速阈值；该第三条件为：该车辆的当前卫星信号的信号强度大于第二预设强度阈值；以及该车辆与停车场之间的距离大于第二预设距离阈值。

可选的，该确定该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境，包括：若响应用户确认该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境的操作，则该车辆所处的当前环境从该泊车环境切换为该行车环境。