[发明专利]一种智能仓储物流分拣机器人

权利要求书

1.一种智能仓储物流分拣机器人，包括移动装置（1），其特征在于：所述移动装置（1）的顶部安装有扫描装置（2），所述移动装置（1）的顶部安装有水平控制装置（3），所述水平控制装置（3）设置有两个，且两个所述水平控制装置（3）分别位于扫描装置（2）的两侧，所述水平控制装置（3）的前端安装有竖直控制装置（4），所述竖直控制装置（4）的前端安装有吸附装置（5）；

所述扫描装置（2）包括支撑板（201），所述支撑板（201）焊接在外壳（101）的顶部后端，所述支撑板（201）的前端固定连接有扫描模组（202），所述外壳（101）的顶部活动连接有转盘（203），所述外壳（101）的底部内壁上螺纹连接有电动机A（204），所述电动机A（204）的输出端与转盘（203）固定连接；

所述水平控制装置（3）包括丝杆（304），所述丝杆（304）转动安装在外壳（101）的内部两侧，所述丝杆（304）的底部啮合连接有大螺纹柱（303），所述大螺纹柱（303）通过轴承转动安装在外壳（101）的内壁上，所述大螺纹柱（303）的靠近外壳（101）内部一侧啮合连接有小螺纹柱（302），所述小螺纹柱（302）固定安装在电动机B（301）的输出端，所述电动机B（301）螺纹安装在外壳（101）的内壁上，所述丝杆（304）的顶部螺纹连接有移动块（305），所述移动块（305）仅与丝杆（304）的上半部螺纹配合，所述移动块（305）的顶部固定连接有升降轨道（306），所述升降轨道（306）的两侧转动连接有导轮（307）且所述导轮（307）的底部与外壳（101）的顶部摩擦接触，所述升降轨道（306）的外侧设置有侧齿（308）；

所述竖直控制装置（4）包括升降块（401），所述升降块（401）嵌合安装在升降轨道（306）的外侧，所述升降块（401）的内部转动连接有升降齿轮（402），所述升降齿轮（402）与侧齿（308）啮合传动，所述升降齿轮（402）的后端连接有电机，所述升降块（401）的前端固定连接有连杆（403），所述连杆（403）的前端固定连接有长板（404），所述长板（404）的前端固定连接有多级电动推杆（405）；

所述吸附装置（5）包括风机（501），所述风机（501）固定安装在支撑板（201）的顶部，所述支撑板（201）的顶部设置有两个进气口，所述进气口的顶部连接有风管（502），所述多级电动推杆（405）的输出端连接有外杆（503），所述外杆（503）的顶部开设有出气口（506），所述出气口（506）与风管（502）的前端连通，所述外杆（503）靠近多级电动推杆（405）的一侧内壁上固定连接有弹簧（505），所述外杆（503）远离多级电动推杆（405）的一侧插设有吸盘（504），所述吸盘（504）与弹簧（505）的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述移动装置（1）包括外壳（101），所述外壳（101）的底部内壁上活动连接有两个后轮（102），两个所述后轮（102）之间同轴连接有从动齿轮（103），所述从动齿轮（103）的前端啮合连接有主动齿轮（105），所述主动齿轮（105）固定安装在伺服电机（104）的输出端，所述外壳（101）的内部转动连接有两个转向轴（107），所述转向轴（107）的外侧固定连接有前轮（106），其中一个所述转向轴（107）的外侧固定套设有转向齿轮（110），所述转向齿轮（110）的外侧啮合连接有动力齿轮（109），所述动力齿轮（109）的底部连接有电机，两个所述转向轴（107）之间活动连接有活动轴（108）。