[发明专利]一种智能仓储物流分拣机器人

说明书

本发明公开了一种智能仓储物流分拣机器人，属于仓储物流技术领域。一种智能仓储物流分拣机器人，包括移动装置，所述移动装置的顶部安装有扫描装置，所述移动装置的顶部安装有水平控制装置，所述水平控制装置设置有两个，且两个所述水平控制装置分别位于扫描装置的两侧，所述水平控制装置的前端安装有竖直控制装置，所述竖直控制装置的前端安装有吸附装置。本发明有效的解决了市面上缺乏快递终端驿站用分拣机器人，驿站快递分拣耗时耗力的问题。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，更具体地说，涉及一种智能仓储物流分拣机器人。

背景技术

物流仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品。物流仓储设备可以分为两个大类：物流设备和仓储设备。但是在现代制造业迅猛发展的今天，物流与仓储密不可分，在行业标准制定上环环相扣。物流仓储设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流仓储设备又是组织仓储物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。物流仓储设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流仓储设备不断得到提升与发展。物流仓储设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了仓储物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流仓储作业中起着重要作用，极大的促进了物流仓储的快速发展。

现在的快递运输中途阶段分拣机器人已经较为成熟，但是却缺乏终端驿站的自动分拣机器人，驿站分拣多为人为分拣然后排列在快递架上，人力成本高而且分拣效率低。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种智能仓储物流分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题：

市面上缺乏快递终端驿站用分拣机器人，驿站快递分拣耗时耗力的问题。

2.技术方案

一种智能仓储物流分拣机器人，包括移动装置，所述移动装置的顶部安装有扫描装置，所述移动装置的顶部安装有水平控制装置，所述水平控制装置设置有两个，且两个所述水平控制装置分别位于扫描装置的两侧，所述水平控制装置的前端安装有竖直控制装置，所述竖直控制装置的前端安装有吸附装置。

优选地，所述移动装置包括外壳，所述外壳的底部内壁上活动连接有两个后轮，两个所述后轮之间同轴连接有从动齿轮，所述从动齿轮的前端啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定安装在伺服电机的输出端，所述外壳的内部转动连接有两个转向轴，所述转向轴的外侧固定连接有前轮，其中一个所述转向轴的外侧固定套设有转向齿轮，所述转向齿轮的外侧啮合连接有动力齿轮，所述动力齿轮的底部连接有电机，两个所述转向轴之间活动连接有活动轴。

优选地，所述扫描装置包括支撑板，所述支撑板焊接在外壳的顶部后端，所述支撑板的前端固定连接有扫描模组，所述外壳的顶部活动连接有转盘，所述外壳的底部内壁上螺纹连接有电动机A，所述电动机A的输出端与转盘固定连接。

优选地，所述水平控制装置包括丝杆，所述丝杆转动安装在外壳的内部两侧，所述丝杆的底部啮合连接有大螺纹柱，所述大螺纹柱通过轴承转动安装在外壳的内壁上，所述大螺纹柱的靠近外壳内部一侧啮合连接有小螺纹柱，所述小螺纹柱固定安装在电动机B的输出端，所述电动机B螺纹安装在外壳的内壁上，所述丝杆的顶部螺纹连接有移动块，所述移动块仅与丝杆的上半部螺纹配合，所述移动块的顶部固定连接有升降轨道，所述升降轨道的两侧转动连接有导轮且所述导轮的底部与外壳的顶部摩擦接触，所述升降轨道的外侧设置有侧齿。