[发明专利]一种分布式飞控系统PBIT模式运行流程方法

权利要求书

1.一种分布式飞控系统PBIT模式运行流程方法，其特征在于，包括：

整个飞控系统的PBIT任务由飞行控制计算机(FCC)启动，当FCC满足自身PBIT联锁条件时，FCC进入PBIT模式，同时根据飞机是否处于特殊状态向作动器远程控制终端(ART)发送不同的FCC启动模式字，ART通过判断自身联锁条件并接收到的FCC启动模式字中的“PBIT_START”信号有效时进入PBIT模式，并向FCC发送自身工作模式，当FCC在完成PBIT测试时，进入故障综合模式，等待ART完成PBIT测试后退出PBIT模式，并接收ART发送的测试信息，由FCC综合FCC和ART的故障后进入PBIT等待模式，等待航电调用本次PBIT故障后退出PBIT模式到周期实时任务模式，

所述方法包括：

步骤1、按压机上PBIT按钮，FCC收到PBIT启动信号，当FCC的PBIT联锁条件有效时，FCC进入PBIT模式；

步骤2、当PBIT启动信号表决值有效时，判别飞机是否处于特殊状态；

步骤3、FCC通过总线向ART发送FCC启动模式字；

步骤4、当ART的PBIT联锁条件有效，且接收到的“PBIT_START”有效，ART进入PBIT模式，同时向FCC发送自身工作模式为“PBIT模式”；

步骤5、当FCC在PBIT测试完成时，置启动模式字中的“FCC处于PBIT”为“0”无效，进入故障综合模式；

步骤6、ART在PBIT测试完成时退出PBIT模式，并向FCC发送测试信息；

步骤7、FCC综合FCC和ART故障信息完毕后进入PBIT等待模式；

步骤8、若等待时间内航电调用本次PBIT故障有效，则响应调用并在调用结束后FCC退出PBIT进入周期实时任务模式；若航电调用本次PBIT故障无效，则等待时间结束，FCC退出PBIT进入周期实时任务模式，此时FCC向ART发送启动模式字。

2.如权利要求1所述的一种分布式飞控系统PBIT模式运行流程方法，其特征在于，包括：步骤8等待时间为30s。

3.如权利要求1所述的一种分布式飞控系统PBIT模式运行流程方法，其特征在于，步骤1中FCC的PBIT联锁条件有效为：机轮承载状态有效、机轮承载表决值有效、PBIT启动有效、动压小于1215Pa时动压允许有效、BIT软件允许有效、BIT联锁信号有效。

4.如权利要求1所述的一种分布式飞控系统PBIT模式运行流程方法，其特征在于，

步骤2中特殊状态的判别方法为：特殊状态开关表决值、特殊状态锁左表决、特殊状态锁右表决，同时为“0”时，飞机处于特殊状态，任一表决值为“1”即为不处于特殊状态。

5.如权利要求1所述的一种分布式飞控系统PBIT模式运行流程方法，其特征在于，

步骤3中FCC启动模式字，包括：PBIT模式、PBIT_START、FCC处于PBIT、周期实时任务。

6.如权利要求1所述的一种分布式飞控系统PBIT模式运行流程方法，其特征在于，

步骤4中ART的PBIT联锁条件有效为：前轮承载表决值有效；FCC的PBIT模式(表决值)有效；特殊状态开关表决值为不特殊；左右特殊状态锁表决值为不特殊。

7.如权利要求1所述的一种分布式飞控系统PBIT模式运行流程方法，其特征在于，步骤6中测试信息包括PBIT完成标志、PBIT异常退出标志、PBIT检测结果。