[发明专利]一种分布式飞控系统PBIT模式运行流程方法有效
申请号: | 202111024745.8 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113741392B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 何战斌;周成;刘若凡;张天钧;焦林冠;唐丹丹 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王迪 |
地址: | 710076 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分布式 系统 pbit 模式 运行 流程 方法 | ||
本发明属于飞控系统机内自检测技术,提出了一种分布式飞控系统的PBIT模式运行流程方法,在保证安全的前提下,对飞控系统进行状态检测,并反馈飞控系统状态。技术方案包括:整个飞控系统的PBIT任务由飞行控制计算机(FCC)启动,当FCC满足自身PBIT联锁条件时,FCC进入PBIT模式,同时根据特殊状态向作动器远程控制终端(ART)发送FCC启动模式字,ART通过判断自身联锁条件并接收到的FCC启动模式字中的“PBIT_START”信号有效时进入PBIT模式,并向FCC发送自身工作模式,当FCC在完成PBIT测试时,进入故障综合模式,等待ART完成PBIT测试后退出PBIT模式,并接收ART发送的测试信息,由FCC综合FCC和ART的故障后进入PBIT等待模式,等待航电调用本次PBIT故障后退出PBIT模式到周期实时任务模式。
技术领域
本发明属于飞控系统机内自检测技术,设计了一种基于分布式飞控系统的PBIT模式运行方法。
背景技术
PBIT是在飞行前为飞控系统提供故障检测、定位和隔离的自检测功能,是一种重要的系统故障自检方法,是改善系统的测试性能和诊断能力的重要途径。其利用飞行控制系统内部具有自检功能的硬件和软件来完成对系统的检测。针对基于1394b总线的分布式飞控系统,同时具备特殊状态功能的飞机,为了保障在系统进行PBIT测试时,飞机和地面维护人员的安全,以及飞控系统的安全运行,需要设计一整套针对分布式飞控系统的PBIT模式的启动、退出和故障综合申报的运行流程,目前从国内外公开资料中,未检索到分布式飞控系统的PBIT模式运行方法。
发明内容
本发明的目的是:
本发明提出了一种分布式飞控系统的PBIT模式运行流程方法,在保证安全的前提下,对飞控系统进行状态检测,并完成检测结果上报航电或维护设备,给飞行员或维护人员反馈飞控系统状态。
本发明的技术方案:
一种分布式飞控系统PBIT模式运行流程方法,包括:
整个飞控系统的PBIT任务由飞行控制计算机(FCC)启动,当FCC满足自身PBIT联锁条件时,FCC进入PBIT模式,同时根据飞机特殊状态向作动器远程控制终端(ART)发送FCC不同的启动模式字,ART通过判断自身联锁条件并接收到的FCC启动模式字中的“PBIT_START”信号有效时进入PBIT模式,并向FCC发送自身工作模式,当FCC在完成PBIT测试时,进入故障综合模式,等待ART完成PBIT测试后退出PBIT模式,并接收ART发送的测试信息,由FCC综合FCC和ART的故障后进入PBIT等待模式,等待航电调用本次PBIT故障后退出PBIT模式到周期实时任务模式。
包括:
步骤1、按压机上PBIT按钮,FCC收到PBIT启动信号,当FCC的PBIT联锁条件有效时,FCC进入PBIT模式;
步骤2、当PBIT启动信号表决值有效时,判别飞机是否处于特殊状态;
步骤3、FCC通过总线向ART发送FCC启动模式字;
步骤4、当ART的PBIT联锁条件有效,且接收到的“PBIT_START”有效,ART进入PBIT模式,同时向FCC发送自身工作模式为“PBIT模式”;
步骤5、当FCC在PBIT测试完成时,置启动模式字中的“FCC处于PBIT”为“0”无效,进入故障综合模式;
步骤6、ART在PBIT测试完成时退出PBIT模式,并向FCC发送测试信息;
步骤7、FCC综合FCC和ART故障信息完毕后进入PBIT等待模式;
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