[发明专利]一种扫地机的智能检测装置

权利要求书

1.一种扫地机的智能检测装置，其特征在于，包括，

底座，用以支撑装置，在底座顶部安装有多个支撑杆，在支撑杆顶部安装有支撑板；在相邻两所述支撑杆之间设有外框，在外框顶部设有旋转台，在外框内设有驱动电机，旋转台与驱动电机通过转轴相连，驱动电机与转轴通过联轴器相连；

固定机构，其与所述支撑板连接，用以对待检测扫地机进行固定，固定机构包括连接板和与连接板相连的机械手，其中，机械手包括机械臂和固定部，在固定部的内壁固定安装有防护垫；

检测机构，其与所述固定机构连接，用以对待检测扫地机进行检测，检测机构包括电动升降套杆、设置在电动升降套杆底端的第二固定杆以及安装在第二固定杆外壁的连接台；所述第二固定杆的外壁安装有第二螺杆，在第二螺杆的外壁安装有检测头；

控制单元，其分别与所述驱动电机、所述机械手、所述电动升降套杆以及所述检测头连接，用以控制装置运行并在装置运行时存储对应的检测数据，控制单元根据检测数据判定待检测扫地机是否符合出厂标准；

在扫地机出厂时，所述控制单元根据所述待检测扫地机的底部与所述旋转台的实际距离Ra判定所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准，控制单元根据所述待检测扫地机中尘盒与所述旋转台的实际距离Rb对所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准进行二次判定，当控制单元判定所述待检测扫地机底部高度符合标准时，控制单元根据该待检测扫地机外壳的实际完整度判定该待检测扫地机是否符合标准，当控制单元判定该所述待检测扫地机符合标准时，所述控制单元判定针对该待检测扫地机出厂检测完成；

所述旋转台设置有第一超声波装置，用以检测所述待检测扫地机底部与所述旋转台之间的距离，在进行出厂检测时，所述第一超声波装置检测所述待检测扫 地机底部与所述旋转台的实际距离Ra并将检测结果发送至所述控制单元，控制单元根据Ra判定所述扫地机底部高度是否符合出厂标准；所述控制单元中预设有第一预设标准高度Ra1和第二预设标准高度Ra2，其中，Ra1＜Ra2；

若R＜Ra1，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度不符合出厂标准，控制单元标记该待检测扫地机并对其进行再处理；

若Ra1≤R≤Ra2，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度符合出厂标准；

若R＞Ra2，所述控制单元判定需根据该待检测扫地机尘盒与所述旋转台的实际距离以对所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准进行二次判定；

当所述控制单元判定根据该待检测扫地机尘盒与所述旋转台的实际距离以对所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准进行二次判定时，所述第一超声波装置检测检测尘盒与所述旋转台的实际距离Rb、将Rb与预设标注高度Rb0进行比对并根据比对结果再次确定所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准，当所述控制单元判定所述待检测扫地机的底部高度不符合出厂标准时，所述控制单元对该待检测扫地机进行标记并进行再处理；

若Rb≤Rb0，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度不符合出厂标准，控制单元标记该待检测扫地机并对其进行再处理；

若Rb＞Rb0，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度符合出厂标准。

2.根据权利要求1所述的扫地机的智能检测装置，其特征在于，所述检测头上设置有用以检测所述扫地机外壳的裂缝的第二超声波装置，当所述控制单元针对所述待检测扫地机的实际完整度进行检测时，第二超声波装置检测所述扫地机外壳的实际裂缝数量D并将检测结果发送所述控制单元，控制单元将D与控制单元内预存的预设标准裂缝数量D0进行比对并根据比对结果判定所述扫地机是否符合出厂标准；

若D≤D0，所述控制单元判定所述扫地机符合出厂标准；

若D＞D0，所述控制单元判定所述扫地机不符合出厂标准，控制单元标记该待检测扫地机并对其进行再处理。