[发明专利]一种扫地机的智能检测装置

说明书

本发明涉及一种扫地机的智能检测装置，包括，底座，用以支撑装置，在底座顶部安装有多个支撑杆，在支撑杆顶部安装有支撑板；在相邻两所述支撑杆之间设有外框，在外框顶部设有旋转台，在外框内设有驱动电机，固定机构，其与所述支撑板连接，用以对待检测扫地机进行固定，固定机构包括连接板和与连接板相连的机械手，检测机构，其与所述固定机构连接，用以对待检测扫地机进行检测，在第二螺杆的外壁安装有检测头；控制单元，其分别与所述驱动电机、所述驱动电机、所述机械手、所述电动升降套杆以及所述检测头连接，用以控制装置运行并在装置运行时存储对应的检测数据，控制单元根据检测数据判定待检测扫地机是否符合出厂标准。

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种扫地机的智能检测装置。

背景技术

扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，在扫地机生产完毕时，可使用检测装置对其进行检测，使其能够检测合格才能够使用，在检测过程中，对于扫地机的外壳以及底部高度检测力度不足，外壳的裂缝导致在运行过程中有可能导致扫地机的外壳破损以至于无法销售，底部高度过高或者高低有可能导致扫地机在工作中的灰尘收集不彻底或者扫地机移动速度过慢的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种扫地机的智能检测装置，用以克服现有技术中扫地机的外壳以及底部高度检测力度不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种扫地机的智能检测装置，包括，

底座，用以支撑装置，在底座顶部安装有多个支撑杆，在支撑杆顶部安装有支撑板；在相邻两所述支撑杆之间设有外框，在外框顶部设有旋转台，在外框内设有驱动电机，旋转台与驱动电机通过转轴相连，驱动电机与转轴通过联轴器相连；

固定机构，其与所述支撑板连接，用以对待检测扫地机进行固定，固定机构包括连接板和与连接板相连的机械手，其中，机械手包括机械臂和固定部，在固定部的内壁固定安装有防护垫；

检测机构，其与所述固定机构连接，用以对待检测扫地机进行检测，检测机构包括电动升降套杆、设置在电动升降套杆底端的第二固定杆以及安装在第二固定杆外壁的连接台；所述第二固定杆的外壁安装有第二螺杆，在第二螺杆的外壁安装有检测头；

控制单元，其分别与所述驱动电机、所述驱动电机、所述机械手、所述电动升降套杆以及所述检测头连接，用以控制装置运行并在装置运行时存储对应的检测数据，控制单元根据检测数据判定待检测扫地机是否符合出厂标准；

在扫地机出厂时，所述控制单元根据所述待检测扫地机的底部与所述旋转台的实际距离Ra判定所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准，控制单元根据所述待检测扫地机中尘盒与所述旋转台的实际距离Rb对所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准进行二次判定，当控制单元判定所述待检测扫地机底部高度符合标准时，控制单元根据该待检测扫地机外壳的实际完整度判定该待检测扫地机是否符合标准，当控制单元判定该所述待检测扫地机符合标准时，所述控制单元判定针对该待检测扫地机出厂检测完成。

进一步地，所述旋转台设置有第一超声波装置，用以检测所述待检测扫地机底部与所述旋转台之间的距离，在进行出厂检测时，所述第一超声波装置检测所述扫待检测地机底部与所述旋转台的实际距离Ra并将检测结果发送至所述控制单元，控制单元根据Ra判定所述扫地机底部高度是否符合出厂标准；所述控制单元中预设有第一预设标准高度Ra1和第二预设标准高度Ra2，其中，Ra1＜Ra2；

若R＜Ra1，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度不符合出厂标准，控制单元标记该待检测扫地机并对其进行再处理；

若Ra1≤R≤Ra2，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度符合出厂标准；