[发明专利]一种电动执行器堵转故障控制方法、装置以及电动执行器

说明书

本发明提供了一种电动执行器堵转故障控制方法，包括：获取阀门实际转动角度信息；判断所述阀门实际转动角度α1和阀门转动指令角度α2之间的差值的绝对值是否大于预设差值β；其中，当判断所述阀门实际转动角度α1和阀门转动指令角度α2的差值的绝对值大于所述预设差值β时，判断所述电动执行器为堵转，并记录阀门转动方向；当判断所述阀门实际转动角度α1和阀门转动指令角度α2的差值的绝对值小于等于所述预设差值β时，判断所述电动执行器正常。本发明实施例用于提高电动执行器检测是否处于堵转的准确度。

技术领域

本发明涉及商用车的废气循环系统领域，具体而言，涉及一种电动执行器堵转故障控制方法、一种电动执行器堵转故障控制装置以及一种电动执行器。

背景技术

在环境保护和节能被日益重视的前景下，商用车会在发动机处安装废气循环系统，当突然猛加油时，发动机内的燃料会不完全燃烧，从而废气中会夹杂一定的可燃烧物质，此时通过电动执行器控制废气循环系统处的阀门打开，使部分废气进入发动机进行重新燃烧，即减少了排气的污染，又使废气循环利用，起到了节能的效果。

由于在废气燃烧的过程中会残留有固体的杂质，在长期的使用过程中，或导致电动执行器发生堵转，且在堵转下继续使用电动执行器，会导致电机过热，在废气循环管道中，甚至会导致废气爆炸等安全隐患，因此发现电动执行器是否存在堵转的问题尤为重要，但是现有的堵转判断方法在阀门无法移动或阀门转动角度出现误差时判断电动执行器发生偏转，从而会发生误判导致电动执行器停机频繁。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种电动执行器堵转故障控制方法，用于提高电动执行器检测是否处于堵转的准确度。

为解决上述问题，本发明提供一种电动执行器堵转故障控制方法，包括：获取阀门实际转动角度信息；判断所述阀门实际转动角度α1和阀门转动指令角度α2之间的差值的绝对值的绝对值是否大于预设差值β；其中，当判断所述阀门实际转动角度α1和阀门转动指令角度α2的差值的绝对值大于所述预设差值β时，判断所述电动执行器为堵转，并记录阀门转动方向；当判断所述阀门实际转动角度α1和阀门转动指令角度α2的差值的绝对值小于等于所述预设差值β时，判断所述电动执行器正常。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过检测阀门实际转动角度信息，判断阀门实际转动角度α1和阀门转动指令角度α2之间的差值的绝对值和预设差值β进行对比，当阀门实际转动角度α1和阀门转动指令角度α2的差值的绝对值大于预设差值β时，判断电动执行器为堵转，反之判断电动执行器正常，只有在偏转误差大于预设差值β时才判断电动执行器处于堵转，从而提高电动执行器检测是否处于堵转的准确度。

在本发明的一个实例中，当判断所述电动执行器为堵转时，所述电动执行器进入电气保护模式，所述电气保护模式，包括：控制所述阀门回转至第一机械止动位置或第二机械止动位置；其中，当所述阀门正转堵转时，控制所述阀门回转至所述第一机械止动位置；当所述阀门反转堵转时，控制所述阀门回转至所述第二机械止动位置。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于当电动执行器处于堵转的状态下时继续使用电动执行器时会导致电机过热，在废气循环管道中，甚至会导致废气爆炸等安全隐患，因此通过设置电气保护模式，当电动执行器判断处于堵转的状态时，控制阀门进行复位，且根据阀门堵转的方向控制阀门往相返的方向进行复位，从而避免电动执行器在堵转的情况下进行使用。

在本发明的一个实例中，所述电气保护模式，还包括：当所述阀门回转至第一机械止动位置或所述第二机械止动位置后，所述电动执行器停机。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当阀门回转至第一机械止动位置或第二机械止动位置后，将电动执行器停机，从而避免电动执行器在堵转的情况下进行使用。