[发明专利]一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置及摊铺机

权利要求书

1.一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置，其特征在于，所述装置包含：

工作环境感知装置，其具备行进路径障碍感知能力、距离感知能力以及辅助感知能力；

控制器，其与所述工作环境感知装置连接，用于基于所述工作环境感知装置传输的数据进行汇总运算，在正常情况下生成机构控制信号，在异常情况下生成报警信号；

人机交互面板，其与所述控制器连接，用于展示以及监控摊铺机的当前状态信息。

2.如权利要求1所述的一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置，其特征在于，所述工作环境感知装置包含：

状态监测识别设备，其具备所述行进路径障碍感知能力，用于监测得到行进方向上的障碍物及其外观形状信息，并实时监测摊铺机施工边缘位置以及行进趋势信息。

3.如权利要求1所述的一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置，其特征在于，所述工作环境感知装置包含：

距离监测传感设备，其具备所述距离感知能力，用于监测得到行进路径上障碍物的方位角以及距离信息。

4.如权利要求1所述的一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置，其特征在于，所述工作环境感知装置包含：

辅助感知设备，其具备所述辅助感知能力，用于监测得到摊铺机摊铺物料的厚度信息。

5.如权利要求1所述的一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置，其特征在于，所述装置还包含：

影像采集设备，其与所述人机交互面板连接，用于将采集得到的各设备的影像信息传输至所述人机交互面板。

6.如权利要求1所述的一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置，其特征在于，所述装置还包含：

边缘调平仪器机械结构，其与所述工作环境感知装置连接，为施工用调平油缸传感器安装支架。

7.如权利要求1所述的一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置，其特征在于，所述装置还包含：

边缘熨平板伸缩机械结构，其具备伸缩能力，为所述装置的最外侧机械边挡板。

8.如权利要求1所述的一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置，其特征在于，所述装置还包含：

执行机构，其与所述控制器连接，用于执行所述机构控制信号；

声光报警器，其与所述控制器连接，用于执行所述报警信号。

9.一种摊铺机熨平装置，其特征在于，包含如权利要求1-8中任一项所述的一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置。

10.一种摊铺机，其特征在于，包含如权利要求9所述的一种摊铺机熨平装置。