[发明专利]一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置及摊铺机

说明书

本发明提供一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置，其包含：工作环境感知装置，其具备行进路径障碍感知能力、距离感知能力以及辅助感知能力；控制器，其与工作环境感知装置连接，用于基于工作环境感知装置传输的数据进行汇总运算，在正常情况下生成机构控制信号，在异常情况下生成报警信号；人机交互面板，其与控制器连接，用于展示以及监控摊铺机的当前状态信息。本发明可实现长时间连续施工作业使用；能省去2名人工，经济及人员管理成本大幅降低；在一些类似坡坝的危险施工场景，可避免出现人身安全危险；融合状态监控、距离监测、电机等多种知识，实现了技术创新，可将现场情况通过影像传输到后台中控室，对数字化施工管理提供基础数据。

技术领域

本发明涉及摊铺机设备应用技术领域，具体地说，涉及一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置及摊铺机。

背景技术

现有技术中，摊铺机设备找平系统在跟踪路缘或寻线钢丝绳的施工场景中，由于道路两侧会有不规则障碍物或用于支撑钢丝绳的钢筋干扰，熨平板左右两侧均需安排至少一名人工进行施工跟踪，确保边缘机械支架及电气元件不会被撞到或引起施工质量问题。

该名人工需实时跟踪施工，工作强度不高，但精力被全部限制在此，并且在一些特殊施工场景(如坡坝施工)还存在一定的人身安全危险。

针对现有技术的问题，本发明提供了一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置及摊铺机。

发明内容

为解决上述现有技术的问题，本发明提供了一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置，所述装置包含：

工作环境感知装置，其具备行进路径障碍感知能力、距离感知能力以及辅助感知能力；

控制器，其与所述工作环境感知装置连接，用于基于所述工作环境感知装置传输的数据进行汇总运算，在正常情况下生成机构控制信号，在异常情况下生成报警信号；

人机交互面板，其与所述控制器连接，用于展示以及监控摊铺机的当前状态信息。

根据本发明的一个实施例，所述工作环境感知装置包含：

状态监测识别设备，其具备所述行进路径障碍感知能力，用于监测得到行进方向上的障碍物及其外观形状信息，并实时监测摊铺机施工边缘位置以及行进趋势信息。

根据本发明的一个实施例，所述工作环境感知装置包含：

距离监测传感设备，其具备所述距离感知能力，用于监测得到行进路径上障碍物的方位角以及距离信息。

根据本发明的一个实施例，所述工作环境感知装置包含：

辅助感知设备，其具备所述辅助感知能力，用于监测得到摊铺机摊铺物料的厚度信息。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包含：

影像采集设备，其与所述人机交互面板连接，用于将采集得到的各设备的影像信息传输至所述人机交互面板。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包含：

边缘调平仪器机械结构，其与所述工作环境感知装置连接，为施工用调平油缸传感器安装支架。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包含：

边缘熨平板伸缩机械结构，其具备伸缩能力，为所述装置的最外侧机械边挡板。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包含：

执行机构，其与所述控制器连接，用于执行所述机构控制信号；

声光报警器，其与所述控制器连接，用于执行所述报警信号。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种摊铺机熨平装置，包含如上任一项所述的一种用于熨平板两侧边缘的智能工作装置。