[发明专利]一种可自动纠错的智能物流分拣系统及控制方法

权利要求书

1.一种可自动纠错的智能物流分拣系统，包括：机架（1），所述机架（1）上设置有若干传送滚筒（2），所述传送滚筒（2）的两端通过轴承与所述机架（1）旋转连接，所述传送滚筒（2）的转轴与驱动电机连接，其特征在于，包括：

进货口（3），设置于所述机架（1）一端，与所述若干传送滚筒（2）相配合，所述进货口（3）上方设置有第一扫码器（31），所述进货口（3）下方设置有进货传送带（32），所述进货传送带（32）倾斜设置，上端与所述若干传送滚筒（2）相配合；

回收装置，位于所述机架（1）下方，一端设置于所述若干传送滚筒（2）远离所述进货口（3）的一端的下方，另一端与所述进货传送带（32）下端相配合；

若干出货口（4），分别间隔设置于所述机架（1）两侧，所述出货口（4）两侧设置有挡板（45），所述出货口（4）上方设置有第二扫码器（41）；

纠错装置，设置于所述出货口（4）下方，所述纠错装置与所述传送滚筒（2）相配合，所述纠错装置包括：若干纠错滚筒（42），均匀设置于两个所述挡板（45）之间，其两端转轴通过轴承与所述挡板（45）旋转连接，所述纠错滚筒（42）的轴线与所述传送滚筒（2）的轴线垂直，所述纠错滚筒（42）的转轴与第一电机连接，所述第一电机为正反转电机，所述若干纠错滚筒（42）的上表面与所述若干传送滚筒（2）的上表面处于同一水平面内，所述纠错滚筒（42）下端设置有若干推动杆（421），所述推动杆（421）的轴线与所述纠错滚筒（42）的轴线垂直，所述若干推动杆（421）沿所述纠错滚筒（42）的轴线方向均匀设置，相邻所述纠错滚筒（42）上的推动杆（421）相间设置，所述推动杆（421）的长度与相邻两个所述纠错滚筒（42）表面之间的距离相适应，所述推动杆（421）与所述传送滚筒（2）相配合；

若干滑道（5），与所述纠错装置相对应，设置于所述机架（1）两侧，所述滑道（5）的上端口与所述纠错滚筒（42）相配合，所述滑道（5）的下端口处设置有分拣箱（51）；

若干第一气缸（63），与所述若干出货口（4）相对应，所述第一气缸（63）设置于所述机架（1）上，与所述传送滚筒（2）平行，所述第一气缸（63）的活塞端设置有推动板（6），所述推动板（6）设置于所述传送滚筒（2）上方，位于所述传送滚筒（2）远离所述出货口（4）的一端，所述推动板（6）下方设置有若干滑块（64），所述滑块（64）中心设置有滑动孔，所述滑动孔套设于所述传送滚筒（2）上，所述推动板（6）上设置有感应器；

所述回收装置包括：回收传送带，设置于所述机架（1）下方，一端设置于所述若干传送滚筒（2）远离所述进货口（3）的一端的下方；旋转座，位于所述进货传送带（32）下方；旋转盘（7），所述旋转盘（7）为圆盘状，设置于所述旋转座上方，所述旋转盘（7）的中心向下通过轴承与所述旋转座旋转连接，所述旋转盘（7）设置于所述回收传送带另一端下方，所述旋转盘（7）的轴线设置于所述进货传送带（32）的侧方，所述旋转盘（7）的上表面与所述进货传送带（32）的下端相邻，所述旋转盘（7）的径向与所述进货传送带（32）的下端相适应，所述旋转盘（7）的旋转方向与所述进货传送带（32）相配合，所述旋转盘（7）的转轴与第三电机连接，所述第三电机为旋转电机；

所述纠错滚筒（42）的表面为光滑面；

第二电机，所述第二电机为正反转电机，设置于所述挡板（45）远离所述传送滚筒（2）的一端，所述第二电机的转轴上固定有阻挡板（44），所述阻挡板（44）的转动轴线与所述传送滚筒平行，所述阻挡板（44）的下部与所述纠错滚筒（42）表面相接，所述阻挡板（44）下部设置有若干第一缺口（441），所述第一缺口（441）与所述推动杆（421）的运动路径相配合，所述阻挡板（44）内侧面上设置有海绵层；阻挡凹槽，设置于另一侧所述挡板（45）上，与所述阻挡板（44）相配合；

所述滑道（5）的上端口与所述纠错滚筒（42）的表面紧邻，所述滑道（5）的上端口底面上设置有若干第二缺口（52），所述第二缺口（52）与所述推动杆（421）的运动路径相配合；

若干第二气缸（82），与若干所述推动板（6）相对应，竖向固定于所述机架（1）上，位于所述传送滚筒（2）下方；

移动板（81），设置于所述第二气缸（82）上方，与所述第二气缸（82）的活塞杆固定，所述移动板（81）顶面固定有若干支撑板（8），位于相邻两个所述传送滚筒（2）之间，所述若干支撑板（8）的顶端与所述推动板（6）下部相配合，所述支撑板（8）的上端与所述推动板（6）相对应的部分为三角状；

若干限位凹槽（66），设置于所述推动板（6）底部，与所述支撑板（8）相配合，所述限位凹槽（66）内设置有两个弹性片（67），两个所述弹性片（67）的上端与所述限位凹槽（66）的上表面固定，两个所述弹性片（67）的下端向外侧弯曲，所述弹性片（67）与所述支撑板（8）的上端相配合；

若干过渡滚筒（43），与所述若干出货口（4）相对应，设置于所述挡板（45）上，位于若干传送滚筒（2）外侧，处于所述若干纠错滚筒（42）内侧，与所述纠错滚筒（42）平行，且与所述纠错滚筒（42）相配合，所述过渡滚筒（43）上端沿轴线方向均匀固定有若干过渡杆（431），所述过渡杆（431）的上表面与所述过渡滚筒（43）表面相切，所述过渡杆（431）的外端与所述支撑板（8）的上端相配合，所述过渡杆（431）与相邻的所述推动杆（421）相配合，所述过渡滚筒（43）的转轴与第三电机连接，所述第三电机为正反转电机；

保护板（61），所述保护板（61）竖向设置于所述推动板（6）侧面上，与所述传送滚筒的轴线垂直，所述保护板（61）面向货物的面上设置有泡棉层；

智能处理器，所述智能处理器与所述第一扫码器（31）、所述第二扫码器（41）和所述感应器连接；

控制器，所述控制器与所述智能处理器连接，所述控制器与所述第一电机连接和所述第二电机连接。