[发明专利]一种可自动纠错的智能物流分拣系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种可自动纠错的智能物流分拣系统，包括：机架，机架上设置有若干传送滚筒，传送滚筒的两端通过轴承与机架旋转连接；进货口，进货口上方设置有第一扫码器，进货口下方设置有进货传送带；回收装置；若干出货口，分别间隔设置于机架两侧，出货口上方设置有第二扫码器；纠错装置，设置于出货口下方；若干滑道，滑道的下端口处设置有分拣箱；若干第一气缸，第一气缸的活塞端设置有推动板，推动板上设置有感应器；智能处理器；控制器。本发明通过设置纠错装置和回收装置解决了如何使物流分拣系统自动纠错的技术问题。

技术领域

本发明涉及物流分拣系统领域，尤其是涉及一种可自动纠错的智能物流分拣系统及控制方法。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

现有技术中，物流分拣系统在对货物进行分类时，由于货物重量和体积不同，使部分的货物无法进入分拣口。并且，货物在传送过程中也有可能会偏离传送带进入到分拣口中，而对于这些分拣错误的货物很难将其分离。因此，需要一种可自动纠错的智能物流分拣系统。

发明内容

本发明所要解决的是如何使物流分拣系统自动纠错的技术问题，提供了一种可自动纠错的智能物流分拣系统及控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可自动纠错的智能物流分拣系统，包括：机架，机架上设置有若干传送滚筒，传送滚筒的两端通过轴承与机架旋转连接，传送滚筒的转轴与驱动电机连接；进货口，设置于机架一端，与若干传送滚筒相配合，进货口上方设置有第一扫码器，进货口下方设置有进货传送带，进货传送带倾斜设置，上端与若干传送滚筒相配合；回收装置，位于机架下方，一端设置于若干传送滚筒远离进货口的一端的下方，另一端与进货传送带下端相配合；若干出货口，分别间隔设置于机架两侧，出货口两侧设置有挡板，出货口上方设置有第二扫码器；纠错装置，设置于出货口下方，纠错装置与传送滚筒相配合，纠错装置包括：若干纠错滚筒，均匀设置于两个挡板之间，其两端转轴通过轴承与挡板旋转连接，纠错滚筒的轴线与传送滚筒的轴线垂直，纠错滚筒的转轴与第一电机连接，第一电机为正反转电机，若干纠错滚筒的上表面与若干传送滚筒的上表面处于同一水平面内，纠错滚筒下端设置有若干推动杆，推动杆的轴线与纠错滚筒的轴线垂直，若干推动杆沿纠错滚筒的轴线方向均匀设置，相邻纠错滚筒上的推动杆相间设置，推动杆的长度与相邻两个纠错滚筒表面之间的距离相适应，推动杆与传送滚筒相配合；若干滑道，与纠错装置相对应，设置于机架两侧，滑道的上端口与纠错滚筒相配合，滑道的下端口处设置有分拣箱；若干第一气缸，与若干出货口相对应，第一气缸设置于机架上，与传送滚筒平行，第一气缸的活塞端设置有推动板，推动板设置于传送滚筒上方，位于传送滚筒远离出货口的一端，推动板下方设置有若干滑块，滑块中心设置有滑动孔，滑动孔套设于传送滚筒上，推动板上设置有感应器；智能处理器，智能处理器与第一扫码器、第二扫码器和感应器连接；控制器，控制器与智能处理器连接，控制器与第一电机连接和第二电机连接。设置纠错滚筒的表面为光滑面，用于降低货物传送进出货口的阻力。设置推动杆，用于实现对货物的移动。进货传送带与若干传送滚筒相配合，使货物可以传送到传送滚筒上。回收装置的另一端与进货传送带下端相配合，使货物能够传送到进货传送带上。纠错装置与传送滚筒相配合，使货物能够从传送滚筒上传送到纠错滚筒上。推动杆与传送滚筒相配合，防止推动杆与传送滚筒传送碰撞。滑道的上端口与纠错滚筒相配合，使货物能够传送到滑道中。