[发明专利]自走式烟草双行对靶定量灌根机

权利要求书

1.自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于包括机器主体部分、动力装置、传动部分、药液管理部分和机械控制部分，所述机器主体部分包括机架和可调节灌根药杆装置，所述机架的底部具有至少两个对称设置的轮子，所述机架的后方设置把手，所述机架上设置所述动力装置、药液管理部分和机械控制部分，所述动力装置通过所述传动部分驱动所述轮子，所述机械控制部分控制所述动力装置和传动比；所述可调剂灌根药杆装置至少为两组，分别设置在所述机架的两侧，每组所述可调节灌根药杆装置包括药杆横向移动支撑架、滑动轴承、移动滑台、伸缩药杆和分度式万向浇灌头装置，所述药杆横向移动支撑架固定在所述机架侧面，所述滑动轴承套在所述药杆横向移动支撑架的光轴上，所述移动滑台安装在所述滑动轴承的下表面，所述伸缩药杆的上端安装在所述移动滑台的下表面，所述伸缩药杆的末端安装所述分度式万向浇灌头装置，所述分度式万向浇灌头装置包括周向转动分度盘、分度棘轮和浇灌头，所述浇灌头的出水口的方向和角度通过所述周向转动分度盘及浇灌头分度棘轮进行调节；所述药液管理部分包括药箱、隔膜泵、药液管道、流量计、电动阀和药液控制箱，所述药箱位于所述机架上，所述隔膜泵的入水口和出水口分别通过所述药液管道连接所述药箱和对应侧的流量计和电动阀，所述电动阀出水口通过插入所述伸缩药杆中的药液管道连接所述分度式万向浇罐头装置的出水口，所述药液控制箱内的单片机控制所述隔膜泵和电动阀的电源且接收所述流量计的信号以自动控制药液排出计量；

所述分度式万向浇灌头装置包括周向转动分度盘定位杆、浇灌头装置棘爪、浇灌头装置轴承、浇灌头装置基座和浇灌头轴向转动支架，所述浇灌头装置基座为筒状，底部具有凸缘，上部具有定位杆安装槽，所述浇灌头装置轴承安装于所述凸缘上，所述周向转动分度盘套于浇灌头装置轴承之外，所述周向转动分度盘定位杆的上部安装在所述定位杆安装槽内，所述周向转动分度盘定位杆的下部插入所述周向转动分度盘的分度卡槽中以锁定周向转动分度盘；所述浇灌头轴向转动支架的上端为圆形支架，所述圆形支架套下方连接两个相对的支架叉，所述圆形支架套在所述周向转动分度盘的下端并固定，所述浇灌头上部的两侧与所述支架叉的内侧铰接，所述分度棘轮和浇灌头装置棘爪安装于一个支架叉的外侧上且所述浇灌头通过旋转轴连接所述分度棘轮并共同绕铰接点转动以调节浇灌头的出水角度，所述分度棘轮和浇灌头装置棘爪组成的棘轮机构实现浇灌头绕铰接点的分度定位。

2.根据权利要求1所述的自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于每组所述可调节灌根药杆装置的所述药杆横向移动支撑架上具有两个光轴，所述滑动轴承为两个且分别套在所述光轴上并且通过所述移动滑台连接，还包括药杆收放连杆，所述移动滑台通过两个铰链分别连接所述伸缩药杆和药杆收放连杆，所述药杆收放连杆上具有活动关节且所述药杆收放连杆的另一端连接所述伸缩药杆，在不进行作业时，所述伸缩药杆绕与移动滑台的铰接点沿前进方向转动后横向放置以将伸缩药杆收起，所述药杆收放连杆绕所述活动关节折叠；在作业时，所述伸缩药杆旋转至与移动滑台垂直以将所述伸缩药杆放下，所述药杆收放连杆的活动关节展开且被固定，以使所述药杆收放连杆的两端分别支撑所述移动滑台和所述伸缩药杆形成三角形结构。

3.根据权利要求1或2所述的自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于所述机架包括主横梁、副横梁、主机架、胶轮支撑杆、万向轮、主横梁万向轮支撑杆、副横梁万向轮支撑杆，所述轮子为两个胶轮；所述主横梁位于所述机架的前方且为机械主体连接中心，所述主机架垂直于所述主横梁，且前端安装在所述主横梁上，所述副横梁位于所述主横梁的下方，且所述主横梁和副横梁通过位于两者两端的所述胶轮支撑杆连接，两个胶轮分别安装在两个所述胶轮支撑杆末端；所述万向轮位于所述机架的对称中心的后方；所述副横梁万向轮支撑杆的前端安装在所述副横梁中间部位，后端安装在所述万向轮上；所述主横梁万向轮支撑杆的前端安装在所述主横梁的中间部位，后端安装在所述副横梁万向轮支撑杆上形成稳定的三角支撑结构。

4.根据权利要求3所述的自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于所述药箱放置在所述主机架的药箱安放框中，所述流量计和电动阀安装在所述主机架两侧且靠近药箱下部。