[发明专利]自走式烟草双行对靶定量灌根机

说明书

本发明涉及自走式烟草双行对靶定量灌根机，包括机器主体部分、动力装置、传动部分、药液管理部分和机械控制部分，机架两侧设置可调节灌根药杆装置，固定在机架侧面的药杆横向移动支撑架的光轴上套有滑动轴承套，移动滑台安装在滑动轴承下表面，伸缩药杆在移动滑台下表面，末端安装分度式万向浇灌头装置，浇灌头的出水口通过周向转动分度盘及分度棘轮进行调节；药液管理部分的隔膜泵入水口和出水口分别依次连接药箱与流量计和电动阀，电动阀出水口通过插入伸缩药杆内的药液管道连接浇罐头出水口，药液控制箱自动控制药液排出计量，动力装置通过传动部分驱动轮子，机械控制部分控制动力装置和传动比。

技术领域

本发明涉及烟草灌根施药技术，具体涉及一种自走式烟草双行对靶定量灌根机。

背景技术

我国是烟草生产大国，烟草是我国的重要经济作物之一。种植烟草是烟区农民增收的重要方式。在烟草种植过程中烟草经常会发生一些根茎类疾病，为确保烟草能够正常生长，需要对烟草根部进行灌根施药，即在靠近烟草根茎部位的土壤附近浇灌一定量的药液，使药液渗透到烟株根部。在施药过程中，药剂的用量以及施药位置对防治烟草根茎类病害起着重要作用。目前，我国烟区植保作业用具主要以人力背负式喷雾器、便携式施药桶为主。在对烟草进行灌根施药的作业过程中，烟农通常使用药桶，将桶中盛装药液，再将药液浇灌在烟草根部附近，由此完成对烟草根部的施药，这种传统的施药方式逐渐暴露出很多不足之处：

第一，人力施药过程完全凭借个人手感，受个人施药习惯影响大。

第二，施药量的多少完全取决于个人经验，造成施药不均匀、农药浪费、环境污染、农药残留、危害人类健康。

第三，目前，我国农村劳动人口紧缺，而传统施药方式需要较多的人力资源，人工成本较高。

第四，传统的灌根施药方式劳动强度大，劳动效率低。

第五，灌根施药，或灌根施肥机械化程度低，造成烟草管理难度大。

综上所知，现有灌根施药方式存在着很大的不便与缺陷，所以需要进一步改进。

发明内容

针对传统灌根施药作业模式下带来的施药剂量不准确、施药位置不精确、人力成本高、劳动强度大等技术问题，本发明提出自走式烟草双行对靶定量灌根机，能够实现双行烟草对靶定量施药，同时该机器可实现自走施药。

本发明的技术方案：

自走式烟草双行对靶定量灌根机，包括机器主体部分、动力装置、传动部分、药液管理部分和机械控制部分，所述机器主体部分包括机架和可调节灌根药杆装置，所述机架的底部具有至少两个对称设置的轮子，所述机架的后方设置把手，所述机架上设置所述动力装置、药液管理部分和机械控制部分，所述动力装置通过所述传动部分驱动所述轮子，所述机械控制部分控制所述动力装置和传动比；

所述可调剂灌根药杆装置至少为两组，分别设置在所述机架的两侧，每组所述可调节灌根药杆装置包括药杆横向移动支撑架、滑动轴承、移动滑台、伸缩药杆和分度式万向浇灌头装置，所述药杆横向移动支撑架固定在所述机架侧面，所述滑动轴承套在所述药杆横向移动支撑架的光轴上，所述移动滑台安装在所述滑动轴承的下表面，所述伸缩药杆的上端安装在移动滑台的下表面，所述伸缩药杆的末端安装所述分度式万向浇灌头装置，所述分度式万向浇灌头装置包括周向转动分度盘、分度棘轮和浇灌头，所述浇灌头的出水口的方向和角度通过所述周向转动分度盘及浇灌头分度棘轮进行调节；

所述药液管理部分包括药箱、隔膜泵、药液管道、流量计、电动阀和药液控制箱，所述药箱位于所述机架上，所述隔膜泵的入水口和出水口分别通过所述药液管道连接所述药箱和对应侧的流量计和电动阀，所述电动阀出水口通过插入所述伸缩药杆中的药液管道连接所述分度式万向浇罐头装置的出水口，所述药液控制箱内的单片机控制所述隔膜泵和电动阀的电源且接收所述流量计的信号以自动控制药液排出计量。