[发明专利]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括控制器、动力系统、控制舵面、涵道、旋翼，所述动力系统驱动所述涵道内侧的所述旋翼，所述控制舵面设置于所述涵道内侧，所述控制器控制所述控制舵面的位姿，其特征在于，所述飞行器还包括活动翼块，所述活动翼块的数量为多个，所述控制器控制所述活动翼块在下列状态间切换：

第一状态：多个所述活动翼块向所述涵道两侧对称伸出；

第二状态：多个所述活动翼块沿所述涵道外侧周向面依次排列；

所述涵道的上侧设置有上侧固定翼块，多个所述活动翼块设置于所述上侧固定翼块的两侧；

所述涵道一侧的所述活动翼块的数量至少为8个；

所述涵道的下侧设置有下侧固定翼块；所述第二状态下，多个所述活动翼块在所述上侧固定翼块与所述下侧固定翼块之间沿所述涵道外侧周向面依次排列；所述飞行器还包括牵引绳，所述牵引绳用于控制所述活动翼块在所述第一状态与所述第二状态间切换，所述牵引绳能够被所述上侧固定翼块收回与释放，所述牵引绳能够被所述下侧固定翼块收回与释放；

所述活动翼块设置有贯通所述活动翼块侧面的线孔，所述上侧固定翼块、下侧固定翼块的两侧均分别设置有线孔；

所述牵引绳被配置为下述方式：自所述上侧固定翼块一侧的所述线孔伸出，依次穿过所述涵道一侧的多个所述活动翼块的所述线孔，随后固定设置无法穿过所述线孔的卡环，随后穿过所述下侧固定翼块的所述线孔进入所述下侧固定翼块；所述牵引绳设置有至少两条，至少两条所述牵引绳沿所述涵道对称设置；

自所述第一状态向所述第二状态其切换时，所述上侧固定翼块自两侧伸出所述牵引绳，所述下侧固定翼块自两侧收回并收紧所述牵引绳；自所述第二状态向所述第一状态切换时，所述上侧固定翼块自两侧收回并收紧所述牵引绳，所述下侧固定翼块自两侧伸出所述牵引绳。

2.如权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：所述上侧固定翼块内设置有电机，所述电机用于控制所述上侧固定翼块控制的所述牵引绳的收回与释放。

3.如权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：所述下侧固定翼块内设置有电机，所述电机用于控制所述下侧固定翼块控制的所述牵引绳的收回与释放。

4.如权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：所述活动翼块、所述上侧固定翼块均为一个侧面设置有滑轨、另一侧面设置有滑块，所述滑轨与所述滑块相匹配，所述第一状态下，相邻的所述活动翼块、所述活动翼块与所述上侧固定翼块的相接触的侧面上的所述滑块伸入相邻翼块的所述滑轨。

5.如权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：所述活动翼块、所述上侧固定翼块的两个侧面均一侧设置有锁杆、另一侧设置有锁扣，所述锁扣设置于锁扣卡槽中；所述锁杆为柱状，所述锁扣包括摇臂、弹簧，所述摇臂与所述锁扣所在翼块转动连接，所述弹簧一端与所述摇臂连接，另一端与所述锁扣所在翼块连接。

6.如权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：所述第一状态下，所述活动翼块的根梢比小于等于1。

7.如权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：根据预设后掠角设定所述活动翼块的侧面与所述涵道轴向方向所成的角度。