[发明专利]一种飞行器

说明书

本发明提供了一种飞行器，包括控制器、动力系统、控制舵面、涵道、旋翼，动力系统驱动涵道内侧的旋翼，控制舵面设置于涵道内侧，控制器控制控制舵面的位姿，飞行器还包括活动翼块，活动翼块的数量为多个，控制器控制活动翼块在下列状态间切换：第一状态：多个活动翼块向涵道两侧对称伸出；第二状态：多个活动翼块沿涵道外侧周向面依次排列。通过改变活动翼块的状态，使得飞行器能够兼顾固定翼飞行器和旋翼飞行器的优点，且在悬停时，控制舵面位于涵道内侧，活动翼块回收于涵道周向面，减少了迎风面，保证悬停时的稳定性。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，涉及混合式旋翼机，具体涉及一种飞行器。

背景技术

旋翼飞行器具有良好的悬停效果，起降对场地无要求，但旋翼飞行器的升力均由螺旋桨提供，飞行效率低下。

为了解决旋翼飞行器因飞行效率低下的问题，CN209209026U公开了一种复合式飞行器，包括：机身、主旋翼装置、涵道推进器、充气机翼及辅助充气装置；所述主旋翼装置设置在所述机身的顶部，用于提供飞行器垂直起飞降落及空中悬停的动力；所述机身尾部设置有带有水平方向舵及垂直方向舵的涵道推进器，用于平衡旋翼装置产生的反扭矩；靠近所述机身中段位置处的左右两侧分别有充气机翼，所述充气机翼与位于所述机身内部的辅助充气装置连接，折叠体积小，重量轻，成本低，维护性好等众多优势，保留了直升机垂直起降和悬停的优势，克服了传统无人旋翼侦察机航程航时短的缺点，同时减少了固定机翼的结构重量，提高了雷达隐身能力。但是，在飞行过程中，仍需始终保持主旋翼转动提供升力，需要同时开启主旋翼和涵道推进器，耗能较高且结构复杂。

固定翼飞行器升力由机翼提供，在载重和续航方面都优于旋翼飞行器。为了将固定翼的优势与旋翼飞行器的优势相结合，CN109018330A公开了一种立式垂直起降无人机，包括机身，还包括机翼、涵道风扇系统和立柱。所述涵道风扇系统由整体式控制叶片和涵道组成，所述涵道位于机翼下方，八个整体式控制叶片沿涵道的半径45度均匀分布，涵道风扇系统通过支柱将涵道与机身连接。所述机翼位于机头和涵道风扇系统之间并与机身固连，无人机的重心设置在机翼下方。航空控制模块分别与空速传感器、加速计传感器和天线电连接，并通过控制总线控制致动器，通过信号线控制整体式控制叶片。将涵道风扇系统与固定翼相结合，实现水平飞行和垂直起降；通过整体式控制叶片的偏转控制无人机俯仰、滚动和偏航，实用性好。但是，该方案中的混合翼涵道飞行器布局，机翼与涵道分开，增加了飞行器自重与体积，在悬停时，机翼弦向垂直与地面，导致飞行器迎风面加大，影响飞行器悬停时的稳定性。

发明内容

针对现有技术存在的飞行器体积大、悬停稳定性差的问题，本发明提供了一种飞行器。

一种飞行器，包括控制器、动力系统、控制舵面、涵道、旋翼，所述动力系统驱动所述涵道内侧的所述旋翼，所述控制舵面设置于所述涵道内侧，所述控制器控制所述控制舵面的位姿，其特征在于，所述飞行器还包括活动翼块，所述活动翼块的数量为多个，所述控制器控制所述活动翼块在下列状态间切换：

第一状态：多个所述活动翼块向所述涵道两侧对称伸出；

第二状态：多个所述活动翼块沿所述涵道外侧周向面依次排列。

优选地，所述涵道的上侧设置有上侧固定翼块，所述涵道的下侧设置有下侧固定翼块，多个所述活动翼块设置于所述上侧固定翼块的两侧；所述第二状态下，多个所述活动翼块在所述上侧固定翼块与所述下侧固定翼块之间沿所述涵道外侧周向面依次排列；所述飞行器还包括牵引绳，所述牵引绳用于控制所述活动翼块在所述第一状态与所述第二状态间切换，所述牵引绳能够被所述上侧固定翼块收回与释放，所述牵引绳能够被所述下侧固定翼块收回与释放。

可选地，所述上侧固定翼块通过上固定翼块安装孔安装于所述涵道，所述下侧固定翼块通过下固定翼块安装孔安装于所述涵道。

作为一种可选方案，所述活动翼块设置有贯通所述活动翼块侧面的线孔，所述上侧固定翼块、下侧固定翼块的两侧均分别设置有线孔；