[发明专利]一种四向穿梭车轨道清扫装置

权利要求书

1.一种四向穿梭车轨道清扫装置，其特征在于，包括；

设置于四向穿梭车框架外侧、母轨方向滚轮两侧的第一清扫装置（1），包括第一清扫装置本体（103），所述第一清扫装置本体（103）清扫区域与母轨适配；

设置于四向穿梭车框架外侧、子轨方向滚轮两侧的第二清扫装置（2），包括第二清扫装置本体（202），所述第二清扫装置本体（202）清扫区域与子轨适配；

设置于四向穿梭车内的提升装置（3），包括提升装置底板（301）、驱动装置（302）、提升装置侧板（303）和提升装置顶板（304），所述提升装置底板（301）、提升装置侧板（303）、提升装置顶板（304）固定于四向穿梭车框架内侧，形成围挡，所述驱动装置（302）固定于围挡内；

所述第一清扫装置本体（103）的安装孔（4）设置于提升装置侧板（303）上，所述四向穿梭车框架上设有滑槽；第一清扫装置本体（103）的第一固定安装支架（102）穿过四向穿梭车框架滑槽处固定于安装孔（4）上；所述驱动装置（302）根据四向穿梭车换向状态，经提升装置顶板（304）带动提升装置侧板（303）顶升，间接驱动第一清扫装置本体（103）做顶升运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二清扫装置本体（202）通过第二固定安装支架（201）固定于框架上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一清扫装置本体（202）和第一固定安装支架（102）间通过连接架（101）相连。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述连接架（101）和四向穿梭车框架间保留空隙。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述连接架（101）和第一固定安装支架（102）上分别设有至少一个调节孔。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述四向穿梭车框架上设有光电传感器，上位机基于光电传感器信号的信号变化判断四向穿梭车换向状态，并进行驱动装置（302）动作与否的逻辑判断，控制驱动装置工作。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一清扫装置（1）和第二清扫装置（2）设置于四向穿梭车框架围板与外壳之间。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一清扫装置本体（103）、第二清扫装置本体（202）和轨道间柔性接触。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一清扫装置本体（103）、第二清扫装置本体（202）为软毛尼龙毛刷。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置（302）为四向穿梭车内自带的油缸。