[发明专利]一种四向穿梭车轨道清扫装置

说明书

本发明涉及一种四向穿梭车轨道清扫装置，包括设置于四向穿梭车框架外侧、母轨方向滚轮两侧的第一清扫装置，包括清扫区域与母轨适配的第一清扫装置本体；设置于四向穿梭车框架外侧、子轨方向滚轮两侧的第二清扫装置，包括清扫区域与子轨适配的第二清扫装置本体；设置于四向穿梭车内的提升装置，包括提升装置底板、驱动装置和提升装置侧板，提升装置底板、提升装置侧板固定于四向穿梭车框架内侧，形成围挡，驱动装置固定于围挡内，根据四向穿梭车换向状态，驱动固定安装支架做顶升运动。本发明的装置适用于四向穿梭车轨道清扫，可减少四向穿梭车在运行时收到的干扰。

技术领域

本发明涉及智能仓储装置技术领域，具体涉及一种四向穿梭车轨道清扫装置。

背景技术

随着智能立体化仓库在我国物流行业的迅速普及，对仓库自动化设备的工作稳定性、工作效率、综合功能、制造成本以及运维成本等方面提出了更高的要求。有轨智能四向穿梭车（RGV）在物流设备中属于常见设备，代替了人力运输货物的大部分操作，方便了物品的存取、搬运以及人员的操作。大幅度降低了操作的复杂程度和重体力劳动量。随着四向穿梭车在不同行业使用的普及，四向穿梭车的使用场景、作业环境也更加多样化。这就存在了在某些环境下，四向穿梭车的运行轨道会被环境中的尘土、铁屑甚至大颗粒杂物阻隔，对四向穿梭车的定位判断、稳定运行造成影响，甚至引发故障，影响货物转运效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有有轨智能四向穿梭车轨道上有杂物而影响四向穿梭车正常运行的问题，提供一种配合有轨智能四向穿梭车进行轨道清扫的辅助装置，有效的保证了有轨智能四向穿梭车轨道上无大颗粒杂物，从而保证了小车滚轮、导向轮与轨道稳定接触。保证了有轨智能四向穿梭车进行正常转运工作。

一种四向穿梭车轨道清扫装置，其特征在于，包括；

设置于四向穿梭车框架外侧、母轨方向滚轮两侧的第一清扫装置，包括第一清扫装置本体，所述第一清扫装置本体清扫区域与母轨适配；

设置于四向穿梭车框架外侧、子轨方向滚轮两侧的第二清扫装置，包括第二清扫装置本体，所述第二清扫装置本体清扫区域与子轨适配；

设置于四向穿梭车内的提升装置，包括提升装置底板、驱动装置、提升装置侧板和提升装置顶板，所述提升装置底板、提升装置侧板和提升装置顶板固定于四向穿梭车框架内侧，形成围挡，所述驱动装置固定于围挡内；

所述第一清扫装置本体的安装孔设置于提升装置侧板上，所述四向穿梭车框架上设有滑槽；第一清扫装置本体的第一固定安装支架穿过四向穿梭车框架滑槽处固定于安装孔上；所述驱动装置根据四向穿梭车换向状态，经提升装置顶板带动提升装置侧板顶升，间接驱动第一清扫装置本体做顶升运动。

作为本发明的进一步改进，所述第二清扫装置本体通过第二固定安装支架固定于框架上。

作为本发明的进一步改进，所述第一清扫装置本体和第一固定安装支架间通过连接架相连；所述连接架和四向穿梭车框架间保留空隙，避免第二清扫装置抬升时和框架产生摩擦。连接架可在不对四向穿梭车换向功能造成机械干扰的情况下，防止母轨方向滚轮与母轨上的大颗粒杂物接触。

作为本发明的进一步改进，所述连接架和第一固定安装支架上分别设有至少一个调节孔。可以根据实际安装情况调整清扫装置的位置，以调整清扫装置与导轨间的接触面大小。

作为本发明的进一步改进，所述四向穿梭车框架上设有光电传感器，上位机基于光电传感器信号的信号变化判断四向穿梭车换向状态，并进行驱动装置动作与否的逻辑判断，控制驱动装置工作。

作为本发明的进一步改进，所述第一清扫装置和第二清扫装置设置于四向穿梭车框架围板与外壳之间。

作为本发明的进一步改进，所述第一清扫装置本体、第二清扫装置本体和轨道间柔性接触。柔性接触有效的增大了清扫装置与导轨的接触面积，避免了清扫装置与灰尘、大颗粒杂物以及导轨可能出现的硬碰撞，从而减小了清扫装置对于有轨智能四向穿梭车正常转运工作的干扰。