[发明专利]一种链传动连杆举升机构在审
申请号: | 202111026875.5 | 申请日: | 2021-09-02 |
公开(公告)号: | CN113620202A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 石伟;李特 | 申请(专利权)人: | 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人: | 周斌 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 链传动 连杆 举升机 | ||
1.一种链传动连杆举升机构,包括座体,其特征在于,还包括连杆组件、顶板、驱动单元及传动链,所述连杆组件的下端与座体连接,连杆组件的上端与顶板连接;
所述驱动单元的输出端设置有固定链轮,所述连杆组件的下端设置有滑动链轮,所述传动链绕过所述固定链轮及滑动链轮后其首尾两端固定在座体上;
所述驱动单元驱动所述固定链轮转动,所述固定链轮与所述滑动链轮通过所述传动链进行链传动,且所述滑动链轮在传动链的作用下进行转动的同时相对所述座体线性滑动,所述滑动链轮线性滑动使得所述连杆组件相对座体转动,所述连杆组件相对座体转动时所述连杆组件上端的高度发生变化带动所述顶板升降运动。
2.根据权利要求1所述的链传动连杆举升机构,其特征在于,所述连杆组件包括升降连杆和支撑连杆;
所述升降连杆的上端连接所述顶板,所述升降连杆的下端安装于所述座体并相对座体左右线性移动,且所述升降连杆的下端安装所述滑动链轮;
所述支撑连杆的上端与所述升降连杆的中间转动连接,支撑连杆的下端与所述座体转动连接。
3.根据权利要求2所述的链传动连杆举升机构,其特征在于,所述升降连杆的下端设置有滚轮,所述座体上设有滚动槽,所述滚轮在所述滚动槽内滚动使得所述升降连杆的下端相对所述座体左右线性移动。
4.根据权利要求1所述的链传动连杆举升机构,其特征在于,所述连杆组件为两组,分别设置在所述顶板的左右两侧,对应地所述固定链轮及滑动链轮设置有两组并分别位于顶板的左右两侧,所述两组固定链轮及滑动链轮通过一条传动链传动连接。
5.根据权利要求4所述的链传动连杆举升机构,其特征在于,所述顶板左右两侧的两组连杆组件之间转动连接有同步连杆。
6.根据权利要求1所述的链传动连杆举升机构,其特征在于,所述连杆组件为四组,其中两组设置在顶板前方的左右两侧,另外两组设置在顶板后方的左右两侧,对应地所述固定链轮及滑动链轮设置有四组分别位于顶板前后方的左右两侧,所述顶板前方左右两侧的两组固定链轮及滑动链轮通过一条传动链传动连接,所述顶板后方左右两侧的两组固定链轮及滑动链轮通过另一条传动链传动连接。
7.根据权利要求6所述的链传动连杆举升机构,其特征在于,所述顶板右侧前后两组连杆组件之间、顶板左侧前后两组连杆组件之间均转动连接有导向连杆,所述顶板滚动安装于所述导向连杆。
8.根据权利要求6所述的链传动连杆举升机构,其特征在于,所述顶板右侧前后两组连杆组件之间、顶板左侧前后两组连杆组件之间还连接有稳定杆。
9.根据权利要求1所述的链传动连杆举升机构,其特征在于,还设置有链条托板用于支撑所述传动链。
10.根据权利要求1所述的链传动连杆举升机构,其特征在于,所述顶板与座体之间还设置有储能弹簧。
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