[发明专利]一种链传动连杆举升机构

说明书

本发明公开了一种链传动连杆举升机构，包括座体、连杆组件、顶板、驱动单元及传动链，连杆组件的下端与座体连接，连杆组件的上端与顶板连接，连杆组件的下端设置有滑动链轮，传动链绕过所述固定链轮及滑动链轮后其首尾两端固定在座体上，所述驱动单元驱动所述固定链轮转动，所述固定链轮与所述滑动链轮通过所述传动链进行链传动，所述滑动链轮在传动链的作用下进行转动的同时相对所述座体线性滑动，所述滑动链轮线性滑动使得所述连杆组件相对座体转动，所述连杆组件相对座体转动时所述连杆组件上端的高度发生变化带动所述顶板升降运动。本发明使得举升机构能够省力，减小举升所需的负载力矩，同时结构简单，占用空间小。

技术领域

本发明涉及举升机构技术领域，尤其涉及一种链传动连杆举升机构。

背景技术

随着技术的发展，货物的搬运越来越趋于使用机械设备进行自动化搬运，如搬运机器人，AGV搬运车等。自动化搬运过程中，需要对使用举升机构对货物进行举升或者下降。

现有的举升机构中，一般分为两种：

一种是液压双剪刀叉机构，其是使用双剪刀叉结构为导向机构，然后使用液压缸为驱动元件驱动双剪刀叉升降；另外一种是电机直驱曲柄连杆机构，该机构使用电机直接驱动曲柄连杆升降。上述两种举升机构均不具有省力效果，举升所需的负载力矩大，且结构复杂，占用空间大。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种链传动连杆举升机构，旨在省力，减小举升所需的负载力矩，同时结构简单，占用空间小。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种链传动连杆举升机构，包括座体，其中，还包括连杆组件、顶板、驱动单元及传动链，所述连杆组件的下端与座体连接，连杆组件的上端与顶板连接；

所述驱动单元的输出端设置有固定链轮，所述连杆组件的下端设置有滑动链轮，所述传动链绕过所述固定链轮及滑动链轮后其首尾两端固定在座体上；

所述驱动单元驱动所述固定链轮转动，所述固定链轮与所述滑动链轮通过所述传动链进行链传动，且所述滑动链轮在传动链的作用下进行转动的同时相对所述座体线性滑动，所述滑动链轮线性滑动使得所述连杆组件相对座体转动，所述连杆组件相对座体转动时所述连杆组件上端的高度发生变化带动所述顶板升降运动。

其中，所述连杆组件包括升降连杆和支撑连杆；所述升降连杆的上端连接所述顶板，所述升降连杆的下端安装于所述座体并相对座体左右线性移动，且所述升降连杆的下端安装所述滑动链轮；所述支撑连杆的上端与所述升降连杆的中间转动连接，支撑连杆的下端与所述座体转动连接。

其中，所述升降连杆的下端设置有滚轮，所述座体上设有滚动槽，所述滚轮在所述滚动槽内滚动使得所述升降连杆的下端相对所述座体左右线性移动。

其中，所述连杆组件为两组，分别设置在所述顶板的左右两侧，对应地所述固定链轮及滑动链轮设置有两组并分别位于顶板的左右两侧，所述两组固定链轮及滑动链轮通过一条传动链传动连接。

其中，所述顶板左右两侧的两组连杆组件之间转动连接有同步连杆。

其中，所述连杆组件为四组，其中两组设置在顶板前方的左右两侧，另外两组设置在顶板后方的左右两侧，对应地所述固定链轮及滑动链轮设置有四组分别位于顶板前后方的左右两侧，所述顶板前方左右两侧的两组固定链轮及滑动链轮通过一条传动链传动连接，所述顶板后方左右两侧的两组固定链轮及滑动链轮通过另一条传动链传动连接。

其中，所述顶板右侧前后两组连杆组件之间、顶板左侧前后两组连杆组件之间均转动连接有导向连杆，所述顶板滚动安装于所述导向连杆。

其中，所述顶板右侧前后两组连杆组件之间、顶板左侧前后两组连杆组件之间还连接有稳定杆。