[发明专利]遥控式钢板除锈机和钢板除锈的方法

权利要求书

1.遥控式钢板除锈机，其特征是：包括机架，在机架下面安装有打磨动力装置带动的打磨辊，所述的打磨辊周围具有钢丝，所述机架周围安装有护罩；所述机架下面还安装有连接行走动力装置的行走轮，所述的行走动力装置连接第一控制装置，所述第一控制具有信号收发装置，还有一个和信号收发装置匹配的遥控器，遥控器通过信号收发装置、行走动力装置、行走轮可以控制本钢板除锈机的运行路线和行走轨迹；所述的机架后面还安装有摄像头，所述的摄像头连接第二控制装置，所述的第二控制装置具有：

接收单元，接收摄取图像，所述的摄取图像是摄像头摄取的除锈过的钢板表面的图像；

储存单元，储存有完好图像，所述的完好图像是除锈完好的、合格的钢板表面的图像；

比较单元，比较摄取图像和完好图像，当摄取图像的表面光滑度、亮度好于完好图像时，比较单元将信号输送给指令输出单元，指令输出单元使电动机继续前进；当摄取图像的表面光滑度、亮度差于完好图像时，比较单元将信号输送给指令输出单元，指令输出单元使电动机后退重新除锈；

指令输出单元，连接动力装置并对打磨动力装置发出指令；

本钢板除锈机还安装有除锈剂槽，所述的除锈机槽具有除锈剂槽出液管，所述除锈剂槽出液管通向护罩、打磨辊的前面。

2.根据权利要求1所述的钢板除锈机，其特征是：在机架下面安装有动力带动的清理刷，所述的清理刷周围具有清理材料；所述的清理刷后面的机架上还安装有废水收集槽，所述废水收集槽的开口刮擦清理材料。

3.根据权利要求1或2所述的钢板除锈机，其特征是：本钢板除锈机还包括一个除尘装置，所述的除尘装置具有除尘吸入口，所述的除尘吸入口通向护罩内。

4.根据权利要求3所述的钢板除锈机，其特征是：所述的机架上还安装有手柄。

5.根据权利要求3所述的钢板除锈机，其特征是：所述的摄像头连接显示器。

6.根据权利要求4或5所述的钢板除锈机，其特征是：所述的第二控制装置还有记录单元，所述的记录单元记录摄像头摄取的除锈过的钢板表面的图像、或时间，所述的摄像头或接收单元连接记录单元。

7.钢板除锈方法，采用上述权利要求1～6中的任一遥控式钢板除锈机进行除锈。