[发明专利]遥控式钢板除锈机和钢板除锈的方法

说明书

本发明涉及钢板锈迹处理技术领域，是遥控式钢板除锈机和钢板除锈的方法；遥控式钢板除锈机，其特征是：包括机架，在机架下面安装有打磨动力装置带动的打磨辊，所述的打磨辊周围具有钢丝，所述机架周围安装有护罩；所述机架下面还安装有连接行走动力装置的行走轮，所述的行走动力装置连接第一控制装置，所述第一控制具有信号收发装置，还有一个和信号收发装置匹配的遥控器，遥控器通过信号收发装置、行走动力装置、行走轮可以控制本钢板除锈机的运行路线和行走轨迹；钢板除锈方法，采用上述的钢板除锈机进行除锈。具有可以远距离控制、自动化程度高、除锈效果好、生产效率高、劳动强度小的优点。

技术领域

本发明涉及钢板锈迹处理技术领域，具体地说是涉及钢板除锈机和钢板除锈的方法。

背景技术

现有技术中，清除钢板上的锈迹所用的是打磨机，所述的打磨机具有手柄，在手柄的端部安装有电动机带动的打磨刷，使用时用手拿着手柄进行操作，它具有不能远距离控制、生产效率低、劳动强度大、打磨效果差的缺点。

现有技术中，还没有对钢板专用的除锈设备，不能实现远距离控制、生产效率低、除锈效果差的问题。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种可以远距离控制、自动化程度高、除锈效果好、生产效率高、劳动强度小的遥控式钢板除锈机和钢板除锈的方法。

本发明钢板除锈机所采用的技术方案是：遥控式钢板除锈机，其特征是：包括机架，在机架下面安装有打磨动力装置带动的打磨辊，所述的打磨辊周围具有钢丝，所述机架周围安装有护罩；所述机架下面还安装有连接行走动力装置的行走轮，所述的行走动力装置连接第一控制装置，所述第一控制具有信号收发装置，还有一个和信号收发装置匹配的遥控器，遥控器通过信号收发装置、行走动力装置、行走轮可以控制本钢板除锈机的运行路线和行走轨迹。

进一步地讲，所述的机架后面还安装有摄像头，所述的摄像头连接第二控制装置，所述的第二控制装置具有：

接收单元，接收摄取图像，所述的摄取图像是摄像头摄取的除锈过的钢板表面的图像；

储存单元，储存有完好图像，所述的完好图像是除锈完好的、合格的钢板表面的图像；

比较单元，比较摄取图像和完好图像，当摄取图像的表面光滑度、亮度好于完好图像时，比较单元将信号输送给指令输出单元，指令输出单元使电动机继续前进；当摄取图像的表面光滑度、亮度差于完好图像时，比较单元将信号输送给指令输出单元，指令输出单元使电动机后退重新除锈；

指令输出单元，连接动力装置并对打磨动力装置发出指令。

进一步地讲，本钢板除锈机还安装有除锈剂槽，所述的除锈机槽具有除锈剂槽出液管，所述除锈剂槽出液管通向护罩、打磨辊的前面。

进一步地讲，在机架下面安装有动力带动的清理刷，所述的清理刷周围具有清理材料；所述的清理刷后面的机架上还安装有废水收集槽，所述废水收集槽的开口刮擦清理材料。

进一步地讲，本钢板除锈机还包括一个除尘装置，所述的除尘装置具有除尘吸入口，所述的除尘吸入口通向护罩内。

进一步地讲，所述的机架上还安装有手柄。

进一步地讲，所述的机架后面还安装有摄像头，所述的摄像头连接显示器。

进一步地讲，所述的第二控制装置还有记录单元，所述的记录单元记录摄像头摄取的除锈过的钢板表面的图像、或时间，所述的摄像头或接收单元连接记录单元。

本发明钢板除锈方法所采用的技术方案是：钢板除锈方法，采用上述的钢板除锈机进行除锈。

本发明的有益效果是：这样的钢板除锈机和钢板除锈的方法具有可以远距离控制、自动化程度高、除锈效果好、生产效率高、劳动强度小的优点。

附图说明

图1是本发明钢板除锈机的侧面结构示意图。