[发明专利]一种铸铁件深孔探测设备

权利要求书

1.一种铸铁件深孔探测设备，其特征在于，包括：手持终端（100）、万向节点组件（200）、深孔探测组件（300）和图像显示器（400），所述图像显示器（400）固定安装于手持终端（100）的表面，所述手持终端（100）的一端固定连接有弹性线束管（110），所述弹性线束管（110）的另一端通过若干万向节点组件（200）依次连接并与深孔探测组件（300）的一端相互固接；

所述万向节点组件（200）包括牒型护套（210）、球头连接座（220）、球套连接座（230）、星型保持架（240）和星型球齿（260），所述球头连接座（220）的一端固定连接有球头杆（221），所述球头杆（221）的另一端活动套接于星型球齿（260）的一侧，所述星型保持架（240）的表面开设有若干保持球孔（241）并活动嵌入有滚珠（250），所述星型球齿（260）的外侧开设有若干与滚珠（250）相适配的球座槽（261），所述滚珠（250）的两侧分别与星型球齿（260）的表面和球套连接座（230）的内壁滑动抵接；

所述深孔探测组件（300）包括设备座舱（310）和传感组件舱（320）、以及固定安装于设备座舱（310）内部的离心涡扇（340）和滤气网盘（360），所述深孔探测组件（300）的表面开设有出气槽孔，且出气槽孔的表面活动铰接有清灰阀门（330），所述深孔探测组件（300）的表面开设有集尘舱（350），所述传感组件舱（320）包括固定套接于设备座舱（310）一端的球头透盖（321）以及固定安装于球头透盖（321）内部的照明组件（322）、全景摄像组件（323）和超声波探测组件（324）。

2.根据权利要求1所述的一种铸铁件深孔探测设备，其特征在于，所述手持终端（100）的表面设有控制组件，且手持终端（100）的内部固定安装有控制器，所述控制组件用于离心涡扇（340）、照明组件（322）、全景摄像组件（323）和超声波探测组件（324）的电源开启，所述控制器为PLC控制器或单片机结构，所述控制器的输入端与全景摄像组件（323）和超声波探测组件（324）的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸铁件深孔探测设备，其特征在于，所述全景摄像组件（323）包括摄像传感器和摄像组件运动机构，所述摄像组件运动机构的输入端与控制组件的输出端电性连接，所述摄像组件运动机构为机械传动结构用于摄像传感器对向的调节控制。

4.根据权利要求1所述的一种铸铁件深孔探测设备，其特征在于，所述弹性线束管（110）为空心金属软管结构，所述球头连接座（220）、星型球齿（260）和球套连接座（230）的轴线处开设有通孔，且深孔探测组件（300）的控制线束通过所述通孔与手持终端（100）内部控制组件进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种铸铁件深孔探测设备，其特征在于，所述万向节点组件（200）的数量为若干，若干相邻牒型护套（210）的端部依次首尾连接，且若干所述万向节点组件（200）的球头连接座（220）和球套连接座（230）的端部交替连接，所述牒型护套（210）为橡胶材质构件，所述牒型护套（210）的外侧活动嵌入有线束管腔（211）。

6.根据权利要求1所述的一种铸铁件深孔探测设备，其特征在于，所述保持球孔（241）、球座槽（261）和滚珠（250）的数量相同且一一对应，所述球套连接座（230）为2/3圆球套结构，所述星型球齿（260）的外周呈圆球状结构，所述星型保持架（240）位于球套连接座（230）的内部且活动套接于星型球齿（260）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种铸铁件深孔探测设备，其特征在于，所述星型球齿（260）的一侧开设有与球头杆（221）相适配的球形槽，且球头杆（221）的端部设有活动套接于球形槽内部的金属球头，所述球头连接座（220）和星型保持架（240）位于同一直线上，且星型球齿（260）的圆心与球套连接座（230）的圆心同心。

8.根据权利要求1所述的一种铸铁件深孔探测设备，其特征在于，所述集尘舱（350）和清灰阀门（330）分别位于离心涡扇（340）的两侧，所述滤气网盘（360）位于离心涡扇（340）和集尘舱（350）之间，所述滤气网盘（360）为金属滤网结构，且滤网孔径小于1mm，所述清灰阀门（330）的端口对向传感组件舱（320）的一侧。