[发明专利]全自动奶茶制作设备

权利要求书

1.一种全自动奶茶制作设备，其特征在于，包括低温箱(11)、关节机器人(10)、珍珠供料筒(12)、供糖机(3)、热水机、制冰机(4)、常温供水机、茶桶(5)、出杯机构、封杯机(8)和多个出料水龙头，低温箱(11)、珍珠供料筒(12)、供糖机(3)、热水机、制冰机(4)、常温供水机、茶桶(5)、出杯机构和封杯机(8)布置在所述关节机器人(10)的四周且位于主机架(1)的内部，珍珠供料筒(12)、牛奶供料筒(14)均放置在低温箱(11)内，所述多个出料水龙头均用于对奶茶杯供应液体原料，多个出料水龙头的底部通过进水管依次连接热水机、茶桶(5)、常温供水机和牛奶供料筒(14)，固液分离机构(7)用于从珍珠供料筒(12)中取出珍珠和糖水的混合液并将糖水沥去，然后将珍珠颗粒放入所述关节机器人(10)夹持的奶茶杯，其特征在于，所述固液分离机构(7)设置在所述低温箱(11)的上方，所述固液分离机构(7)包括安装底板(709)和安装立板(710)，所述安装底板(709)水平安装在低温箱(11)的上端面，安装立板(710)竖直固定在安装底板(709)的上端面，竖移机构(706)安装在安装立板(710)远离窗口(1101)的侧面，竖移机构(706)竖直设置，漏勺气缸安装板与竖移机构(706)的输出端固连，漏勺气缸安装板与竖移机构(706)分别设置在安装立板(710)相对的两侧面，手指气缸竖直安装在气缸气缸连接板(705)上，两个漏勺(701)对称设置在手指气缸的两个输出端之间，两个漏勺(701)的勺柄(7011)上部固连在手指气缸的输出端，两个漏勺(701)的勺头(7013)相对设置，手指气缸带动两个漏勺(701)相互靠近或者远离，漏勺(701)开有用于沥干液体的漏孔，两个漏勺(701)的勺头(7013)相邻侧面接触构成珍珠或者椰果的容纳空腔。

2.根据权利要求1所述的全自动奶茶制作设备，其特征在于，所述珍珠供料筒(12)的顶部开口，低温箱(11)的上部正对珍珠供料筒(12)和椰果供料筒(13)的顶部开有窗口(1101)，低温箱(11)中窗口(1101)设有取料口开闭机构，取料口开闭机构用于开启或者关闭低温箱(11)中窗口(1101)从而将低温箱(11)内部与其外部分隔。

3.根据权利要求2所述的全自动奶茶制作设备，其特征在于，所述竖移机构(706)采用无杆气缸进行驱动，无杆气缸的输出端与漏勺气缸安装板之间通过气缸连接板(705)以固连。

4.根据权利要求2所述的全自动奶茶制作设备，其特征在于，还包括漏勺导向部(703)，漏勺导向部(703)包括导向滑轨和导向滑轨，导向滑轨竖直安装在安装立板(710)靠近低温箱(11)中窗口(1101)的侧面，导向滑块嵌套在导向滑轨上，导向滑块沿导向滑轨滑动，导向滑块与漏勺气缸安装板固连，手指气缸安装在漏勺气缸安装板远离导向滑轨的一侧。

5.根据权利要求2所述的全自动奶茶制作设备，其特征在于，所述取料口开闭机构包括盖板推送气缸(707)，盖板推送气缸(707)设置在安装底板(709)上，盖板推送气缸(707)朝向的缸杆与窗口盖板(708)固连，窗口盖板(708)的俯视投影的面积大于低温箱(11)中窗口(1101)俯视投影的面积，窗口盖板(708)位于低温箱(11)中窗口(1101)的上方，窗口盖板(708)用于盖合低温箱(11)中窗口(1101)。

6.根据权利要求2所述的全自动奶茶制作设备，其特征在于，所述漏勺(701)包括勺柄(7011)和勺头(7013)，勺柄(7011)的上部固定在手指气缸的内侧，勺柄(7011)的下部与勺头(7013)的外侧面固连，勺头(7013)的中心轴线水平设置，勺头(7013)的中心轴线与勺柄(7011)所在直线相互垂直，勺头(7013)表面沿其中心轴线的方向开有多个径向漏孔(7014)，勺头(7013)的下部开有底部漏孔(7012)，底部漏孔(7012)沿勺头(7013)曲面切线方向开孔，底部漏孔(7012)的孔径不足以供料筒中固体颗粒透过。