[发明专利]全自动奶茶制作设备

说明书

本发明公开了一种全自动奶茶制作设备，属于奶茶自动化设备技术领域，包括关节机器人，低温箱、珍珠供料筒、供糖机、热水机、制冰机、常温供水机、茶桶、出杯机构和封杯机布置在关节机器人的四周且位于主机架的内部，珍珠供料筒、牛奶供料筒均放置在低温箱内，多个出料水龙头均用于对奶茶杯供应液体原料，多个出料水龙头的底部通过进水管依次连接热水机、茶桶、常温供水机和牛奶供料筒，固液分离机构用于从珍珠供料筒中取出珍珠和糖水的混合液并将糖水沥去，然后将珍珠颗粒放入关节机器人夹持的奶茶杯。该设备能够实现奶茶自动化制作，替代人工，适应于全自动化无人售卖。

技术领域

本发明属于奶茶自动化设备技术领域，具体涉及一种采用关节机器人的全自动奶茶制作设备。

背景技术

随着奶茶产业的消费升级，从添加植脂末的速溶奶茶到核心商业区域的采用牛奶调配的现调奶茶，奶茶的价格也日益上涨。人力成本和店铺租金的投入相比于设备采购的投入占奶茶店运营成本的比重也在逐渐增加，也更好地解释了现制奶茶的单价为啥越来越高。对能够仿照现制奶茶的自动化设备的需求也日益强烈。

现场目前公布的奶茶自动化设备，例如中国专利CN201910404603.0公开了一种全自动奶茶生产装置和方法，该设备中转运设备(用于取杯的一字模组和机械臂)和进行摇匀的雪克杯，转运设备较多，单个设备的功能单一，导致该设备整体的占地面积较大，相比于现行推广良好的自动咖啡机、速溶奶茶机以及鲜榨果汁机，不具有良好的市场推广前景。另一方面，现有的自动咖啡机、速溶咖啡机、咖啡奶茶一体机、鲜榨果汁机等配置原料单一，不能适应现有的调制奶茶的制作，且上述设备中原料，比如咖啡粉、奶茶粉或者未剥皮的水果的保存期限相比于现场调制奶茶所需的原料(包括不限于煮熟的珍珠、椰果粒、牛奶、饼干、果糖等)保存期限较长。

现有现场调制奶茶所特有的原料，煮熟的珍珠或者椰果粒，为了便于上述原料的保存，将上述原料至于2°至6°的保鲜环境中保存，同时将椰果颗粒或者珍珠(采用木薯淀粉制作)放置在高浓度的糖水中，一方面是为了防腐另一方面可以对椰果颗粒或者珍珠进行浸泡从而增加其丰富的口感。对于珍珠而言，可以防止其过度粘连，在饮用的过程中，堵塞吸管。

现有的螺旋推进式的送料方式、齿轮转动推进式的送料方式、摆动挖料式或者泵吸式的送料方式都不能适应椰果颗粒或者珍珠颗粒的定量投放到奶茶杯中，将从珍珠供料筒或者椰果供料筒中取出定体积的物料，因为其中固体与液体共存不能保证固体和液体的比例均匀，对奶茶的品控影响较大。

发明内容

针对上述技术问题，提供一种全自动奶茶制作设备，该设备能够实现奶茶自动化制作，替代人工，适应于全自动化无人售卖。

本发明采用的技术方案如下：一种全自动奶茶制作设备，包括低温箱、关节机器人、珍珠供料筒、供糖机、热水机、制冰机、常温供水机、茶桶、出杯机构、封杯机和多个出料水龙头，低温箱、珍珠供料筒、供糖机、热水机、制冰机、常温供水机、茶桶、出杯机构和封杯机布置在关节机器人的四周且位于主机架的内部，珍珠供料筒、牛奶供料筒均放置在低温箱内，多个出料水龙头均用于对奶茶杯供应液体原料，多个出料水龙头的底部通过进水管依次连接热水机、茶桶、常温供水机和牛奶供料筒，固液分离机构用于从珍珠供料筒中取出珍珠和糖水的混合液并将糖水沥去，然后将珍珠颗粒放入关节机器人夹持的奶茶杯。