[发明专利]基于MIMO雷达的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于MIMO雷达的目标检测方法，其特征在于，包括：

获取所述MIMO雷达接收到的多个对象的原始编码信号；

基于所述原始编码信号重构出所述多个对象中的一部分对象的估计编码信号；

将所述重构出的一部分对象的估计编码信号从所述原始编码信号中剔除，得到目标对象的原始编码信号。

2.根据权利要求1所述的基于MIMO雷达的目标检测方法，其特征在于，所述获取所述MIMO雷达接收到的多个对象的原始编码信号的步骤包括：

对所述MIMO雷达的各个线性调频脉冲中的原始编码信号进行采样，得到样本数据；

基于所述样本数据生成数据矩阵；

对所述数据矩阵的各列做长度为（）的傅立叶变换，得到数据矩阵；

其中，表示样本数据的长度，N表示线性调频脉冲的个数。

3.根据权利要求2所述的基于MIMO雷达的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述原始编码信号重构出所述多个对象中的一部分对象的估计编码信号的步骤包括：

从所述数据矩阵的第一行开始，依次将所述数据矩阵的前一部分行中的每一行作为当前行执行下列步骤1-8：

步骤1，对所述数据矩阵的当前行的多普勒数据进行解码，得到解码矩阵；

步骤2，对所述解码矩阵的所有列的数据作长度为的傅里叶变换，得到其多普勒频谱数据矩阵；

步骤3，对所述多普勒频谱数据矩阵求幅度平方，并按发射通道累加，得到数据矩阵；

步骤4，获取所述数据矩阵的最大值及其位置，并求所述数据矩阵的平均值；

步骤5，根据所述位置估计其所对应的对象的归一化频率，并根据所述归一化频率生成单位信号，其中=/；

步骤6，根据所述位置，从所述多普勒频率数据矩阵中提取相应位置的通道数据，得到该位置所对应的对象的各发射通道的幅度系数；

步骤7，利用所述各发射通道的幅度系数，生成杂散信号；

步骤8，根据所述杂散信号和所述单位信号，重构该位置所对应的对象的估计编码信号，其中。

4.根据权利要求3所述的基于MIMO雷达的目标检测方法，其特征在于，所述将所述重构出的一部分对象的估计编码信号从所述原始编码信号中剔除，得到目标对象的原始编码信号的步骤包括：

在每次执行完成所述步骤1-8后执行如下步骤9：

步骤9，将所述估计编码信号从所述数据矩阵的当前行的多普勒数据中剔除。

5.根据权利要求4所述的基于MIMO雷达的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述原始编码信号重构出所述多个对象中的一部分对象的估计编码信号的步骤还包括：

在初次执行所述步骤1之前设置循环次数阈值并使循环计数初始化的值为0，随后在每次执行所述步骤4之后执行下列操作：

若本次步骤4中得到的最大值满足条件，则跳出循环并结束整个重构及剔除操作；

若本次步骤4中得到的最大值满足条件，则令，并且若新赋值后的，则跳出循环并结束整个重构及剔除操作，否则，继续执行后续步骤5；

其中，T为预设的检测门限值。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的基于MIMO雷达的目标检测方法，其特征在于，所述步骤5中的单位信号表示为：

；

其中，表示虚数符号，表示归一化频率。

7.根据权利要求6所述的基于MIMO雷达的目标检测方法，其特征在于，所述步骤6中的幅度系数表示为：

；

；

其中，M为发射通道数，N为多普勒通道数，。

8.根据权利要求7所述的基于MIMO雷达的目标检测方法，其特征在于，所述步骤7中的杂散信号表示为：

；

其中，C表示随机编码系数矩阵，即

。