[发明专利]基于MIMO雷达的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种基于MIMO雷达的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于雷达信号处理技术领域，所述方法包括：获取所述MIMO雷达接收到的多个对象的原始编码信号；基于所述原始编码信号重构出所述多个对象中的一部分对象的估计编码信号；将所述重构出的一部分对象的估计编码信号从所述原始编码信号中剔除，得到目标对象的多普勒频率信号。本发明可防止因强目标的多普勒杂散覆盖弱目标的回波信号而导致弱目标漏检的情况。

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种基于MIMO雷达的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

MIMO (Multiple input multiple output,多输入多输出)雷达是将无线通信系统中的多个输入和多个输出技术引入到雷达领域，并和数字阵列技术相结合而产生的一种新体制雷达。

基于相位随机编码，MIMO雷达在发射端发射多个相互之间不相关的信号。在接收端，多个发射信号的回波叠加在一起。在解码时，一个码只能解出一个发射通道的回波信号，其他发射通道的回波信号以杂散的形式覆盖在解码后的回波信号上。杂散信号是回波信号中，对目标的检测造成干扰的信号。杂散信号的强度与目标的回波信号的反射强度相关，当多个目标处于同一个距离单元时，强目标的多普勒杂散有可能将弱目标的回波信号覆盖，从而导致弱目标漏检。所述强目标、弱目标指的是目标的回波信号的功率强弱，可用信噪比来衡量。并且，MIMO雷达应用在目标密集的环境中时，容易出现同一距离有不同速度的目标，因此也容易出现强目标的多普勒杂散覆盖弱目标的回波信号。

发明内容

本发明提供一种基于MIMO雷达的目标检测方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中强目标的多普勒杂散覆盖弱目标的回波信号，从而导致弱目标漏检的问题，实现在原始编码信号中剔除强目标杂散并将弱目标显现出来。

本发明提供一种基于MIMO雷达的目标检测方法，包括：

获取所述MIMO雷达接收到的多个对象的原始编码信号；

基于所述原始编码信号重构出所述多个对象中的一部分对象的估计编码信号；

将所述重构出的一部分对象的估计编码信号从所述原始编码信号中剔除，得到目标对象的原始编码信号。

根据本发明所述的基于MIMO雷达的目标检测方法，所述获取所述MIMO雷达接收到的多个对象的原始编码信号的步骤包括：

对所述MIMO雷达的各个线性调频脉冲中的原始编码信号进行采样，得到样本数据；

基于所述样本数据生成数据矩阵；

对所述数据矩阵的各列做长度为（）的傅立叶变换，得到数据矩阵；

其中，表示样本数据的长度，N表示线性调频脉冲的个数。

根据本发明所述的基于MIMO雷达的目标检测方法，所述基于所述原始编码信号重构出所述多个对象中的一部分对象的估计编码信号的步骤包括：

从所述数据矩阵的第一行开始，依次将所述数据矩阵的前一部分行中的每一行作为当前行执行下列步骤1-9：

步骤1，对所述数据矩阵的当前行的多普勒数据进行解码，得到解码矩阵；

步骤2，对所述解码矩阵的所有列的数据作长度为的傅里叶变换，得到其多普勒频谱数据矩阵；

步骤3，对所述多普勒频谱数据矩阵求幅度平方，并按发射通道累加，得到数据矩阵；

步骤4，获取所述数据矩阵的最大值及其位置，并求所述数据矩阵的平均值；

步骤5，根据所述位置估计其所对应的对象的归一化频率，并根据所述归一化频率生成单位信号，其中=/；

步骤6，根据所述位置，从所述多普勒频率数据矩阵中提取相应位置的通道数据，得到该位置所对应的对象的各发射通道的幅度系数；

步骤7，利用所述各发射通道的幅度系数，生成杂散信号；