[发明专利]一款仿生鱼饵全自动喷涂流水线

权利要求书

1.一款仿生鱼饵全自动喷涂流水线，设置有控制器，其特征在于，还设置有面漆喷涂系统和花纹喷涂系统；

所述面漆喷涂系统设置有第一机架，所述第一机架上设置有第一流水线传送装置，所述第一流水线传送装置上按照加工顺序依次设置有第一取料装置、离子附着装置、第一上料装置、面漆喷涂装置、第一收料装置；

所述面漆喷涂装置设置有第一机箱，所述第一机箱顶部有与第一传送带平行设置的第一面漆喷涂直线模组，所述第一面漆喷涂直线模组上设置有第二面漆喷涂直线模组，所述第二面漆喷涂直线模组上设置第一滑动柱，所述第一滑动柱上活动设置有第一支撑架，所述第一支撑架两侧各设置有一个第一喷头，所述第一机箱内部还设置有漏网平台，所述漏网平台上还设置有喷涂重力传感器；

所述花纹喷涂系统设置有第二机架，所述第二机架上设置有第二流水线传送装置，所述第二流水线传送装置上按照加工顺序依次设置有第二取料装置、第二上料装置、第三上料装置、花纹喷涂装置、紫外光烘烤装置、第二收料装置；

所述花纹喷涂装置设置有第二机箱，所述第二机箱顶部有第一花纹喷涂直线模组，所述第一花纹喷涂直线模组上设置有第二花纹喷涂直线模组，所述第二花纹喷涂直线模组上设置第二滑动柱，所述第二滑动柱上活动设置有第二支撑架，所述第二支撑架两侧分别设置有第二喷头，所述第二机箱内部还设置有上料箱，所述上料箱底部设置有箱体旋转气缸，所述上料箱上设置有上料夹，所述上料夹包括第一夹子主体和第二夹子主体，所述第一夹子主体和所述第二夹子主体之间铆接，所述第一夹子主体和所述第二夹子主体之间设置有弹性部件，所述第一夹子主体和所述第二夹子主体端部设置有夹片，所述夹片上有镂空设置的花纹，所述第二夹子主体与所述上料箱相连，所述上料箱中设置有上料夹旋转气缸，所述上料夹旋转气缸与所述第二夹子主体相连，所述上料夹旋转气缸可带动上料夹以所述第二夹子主体为中心旋转，所述第二机箱上设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上设置有下压板，所述下压板位于靠近第二传送带一侧上料夹上方。

2.根据权利要求1所述的一款仿生鱼饵全自动喷涂流水线，其特征在于，所述第一取料装置有设置在第一机架上的第一六轴机器人模组和设置在第一六轴机器人模组上的第一夹取机构。

3.根据权利要求2所述的一款仿生鱼饵全自动喷涂流水线，其特征在于，所述第一夹取机构设有夹取直线导轨，夹取直线导轨两端各设置有一个第一夹爪，夹取直线导轨中间位置设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸边缘位置相对设置有两个连杆，两个连杆的另一端分别与夹取直线导轨上两端的第一夹爪相连，连杆活动连接在第一旋转气缸上，可旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一款仿生鱼饵全自动喷涂流水线，其特征在于，所述离子附着装置有设置在第一机架两侧的支撑板，支撑板上设置有离子附着直线模组，离子附着直线模组上设置有离子发射器。

5.根据权利要求1所述的一款仿生鱼饵全自动喷涂流水线，其特征在于，所述第二上料装置设置有两个第一上料直线模组，两个第一上料直线模组上设置有第二上料直线模组，第二上料直线模组上设置有第三上料直线模组，第三上料直线模组上设置有上料机械手。

6.根据权利要求1所述的一款仿生鱼饵全自动喷涂流水线，其特征在于，所述第三上料装置包括四轴机器人模组，四轴机器人模组上设置有升降轴，升降轴与第三上料升降气缸相连，升降轴底部设置有吸料柱，第二机械臂上还设置有视觉传感器。