[发明专利]一款仿生鱼饵全自动喷涂流水线

说明书

本发明提供一款仿生鱼饵全自动喷涂流水线，设置有面漆喷涂系统和花纹喷涂系统，面漆喷涂系统对仿生鱼饵进行面漆喷涂，面漆喷涂后再进行花纹喷涂，在仿生鱼饵表面喷涂花纹使得仿生鱼饵更加逼真，面漆喷涂和花纹喷涂过程中从上料到下料整个过程全部由控制器自主控制，大大提升了工作效率，并且在生产流水线上设置有紫外线烘烤装置使喷涂更加鲜艳，仿生效果逼真，提高了仿生鱼饵质量稳定性。

技术领域

本发明涉及自动喷涂技术领域，尤其涉及一款仿生鱼饵全自动喷涂流水线。

背景技术

垂钓作为一种休闲娱乐方式越来越受到人们的欢迎，垂钓时所使用的鱼饵包括活饵和仿生鱼饵，因仿生鱼饵不需要进行穿饵动作直接抛线，方便快捷，使得仿生鱼饵使用更加普遍。

为了使仿生鱼饵做的更加逼真，一般需要进行喷涂或上色处理，如专利号为：202110350877.3，专利名称为：一种仿生鱼饵生产用上色工装，其提供了一种仿生鱼饵自动上色的生产工装，但该发明需要手动上料且喷涂、烘烤效果较差。目前市场上仿生鱼饵在制作过程中一般需要手动上料，工作效率较低、费时费力，且喷涂、烘干效果不佳，生产的仿生鱼饵质量不稳定，因此亟需研究一款仿生鱼饵自动喷涂流水线，以便解决上述问题。

发明内容

为解决以上问题，本申请提供了一款仿生鱼饵全自动喷涂流水线，旨在解决目前市场上仿生鱼饵在制作过程中需要手动上料，工作效率较低，喷涂效果不佳，导致仿生鱼饵质量不稳定的问题。

本申请的实施例提供一款仿生鱼饵全自动喷涂流水线，设置有控制器，还设置有面漆喷涂系统和花纹喷涂系统。

在其中一实施例中，所述面漆喷涂系统设置有第一机架，第一机架上设置有第一流水线传送装置，所述第一流水线传送装置上按照加工顺序依次设置有第一取料装置、离子附着装置、第一上料装置、面漆喷涂装置、第一收料装置。

在其中一实施例中，所述第一取料装置有设置在第一机架上的第一六轴机器人模组和设置在第一六轴机器人模组上的第一夹取机构。

在其中一实施例中，所述第一夹取机构设有夹取直线导轨，夹取直线导轨两端各设置有一个第一夹爪，夹取直线导轨中间位置设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸边缘位置相对设置有两个连杆，两个连杆的另一端分别与夹取直线导轨上两端的第一夹爪相连，连杆活动连接在第一旋转气缸上，可旋转运动。

在其中一实施例中，所述离子附着装置有设置在第一机架两侧的支撑板，支撑板上设置有离子附着直线模组，离子附着直线模组设置有离子发射器。

在其中一实施例中，所述面漆喷涂装置设置有第一机箱，第一机箱顶部有与第一传送带平行设置的第一面漆喷涂直线模组，第一面漆喷涂直线模组上设置有第二面漆喷涂直线模组，第二面漆喷涂直线模组上设置第一滑动柱，第一滑动柱上活动设置有第一支撑架，第一支撑架两侧各设置有一个第一喷头，第一机箱内部还设置有漏网平台，漏网平台上还设置有喷涂重力传感器。

在其中一实施例中，所述花纹喷涂系统设置有第二机架，第二机架上设置有第二流水线传送装置，第二流水线传送装置上按照加工顺序依次设置有第二取料装置、第二上料装置、第三上料装置、花纹喷涂装置、紫外光烘烤装置、第二收料装置。

在其中一实施例中，所述第二上料装置设置有两个第一上料直线模组，两个第一上料直线模组上设置有第二上料直线模组，第二上料直线模组上设置有第三上料直线模组，第三上料直线模组上设置有上料机械手。

在其中一实施例中，所述第三上料装置包括四轴机器人模组，四轴机器人模组上设置有升降轴，升降轴与第三上料升降气缸相连，升降轴底部设置有吸料柱，第二机械臂上还设置有视觉传感器。